1、在使用T0计数功能时，需要将光电编码器的输出信号连接到单片机的T0引脚上。当光电编码器输出一个脉冲时，T0计数器就会加1。通过不断地累加脉冲数，就可以得到物体的位置信息。
2、可以利用51单片机的计数器T0、T1，例如用计数器0的外部计数脉冲输入端T0计数，当计满100个脉冲数量后，触发中断。进入计数服务中断程序。
3、使用T0和T1外部脉冲计数，控制两个电机，到1700个脉冲电机停止，－－统计脉冲个数，用外部中断更好。－－T0和T1，留着定时用。
最大脉宽计算：我们知道计数器中断的产生是从全1变为全0产生溢出中断，所以我们计数器的处置设定为00H，如果我们让其工作在方式1计数下，最大计数值为2^16=65536，那么最大计数脉冲宽度就是65536*2us。 允许测量的最大脉冲宽度求法是最大脉冲宽度=时间基准×采样率。 假如晶振是12M，那么按照51规则，12个时钟周期为一个机器周期，机器周期为1M，即1uS***那么每间机器周期隔出一个脉冲，就是2uS。***又假如20uS脉冲宽度不计算脉冲底部时间，最快频率是50K。***所以，会发生第10个脉冲开始了。 脉冲信号是一种离散信号，形状多种多样，与普通模拟信号（如正弦波）相比，波形之间在时间轴不连续（波形与波形之间有明显的间隔）但具有一定的周期性是它的特点。最常见的脉冲波是矩形波（也就是方波）。 触发来源不同：定时器的触发来源是外部脉冲，而计数器的触发来源是时钟信号。计数对象不同：定时器实际上也是计数器，只是计数的是固定周期的脉冲；计数器只是计数时间。 产生的脉冲不同***计数功能：单片机外部触发的脉冲。定时功能：单片机内部在晶振的触发下产生的脉冲。 又作何解释呢——脉冲的原意被延伸出来得：***隔一段相同的时间发出的波等机械形式，学术上把脉冲定义为：在短时间内突变，随后又迅速返回其初始值的物理量称之为脉冲。在数字电路里面一般就把一个凸起的方波叫脉冲。 单片机系统中规定一个机器周期为12个时钟脉冲周期，也就是6个状态，因此一个机器周期为时钟脉冲的十二分频。机器周期时间是指用机器加工，完成一件产品总共需要的时间，是机器单元时间和手动上料、下料时间之和。 单片机定时器T1的工作方式1是16位定时器模式，其计数初值为TH1和TL1两个寄存器组成。在该模式下，每个计数周期为12个时钟周期，因此需要设置计数初值为65536-12000/OSC，其中OSC为晶振频率。 因为51单片机的机器周期计算公式是12/晶振频率MHz，若晶振为12MHz，则机器周期就是12/（12×10^6）=1us，也就是说计数器没1us计数一次。 标准8051单片机内部有2个定时器/计数器***分别是T0和T1。每个定时器有4种工作方式，方式0：13位定时计数方式，最大计数值为2^13=8192，定时8192个机器周期。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除