步进电机旋转是需要一定的脉冲序列的。比如四相步进电机有A+A-B+B-四根电机接线。如果要步进电机旋转起来就需要给这四根线一定的脉冲。电机正转时以正序列给以脉冲信号，电机反转反之。
第1行设置由输入端X1作为启动，Y1输出3万个脉冲，脉冲频率600赫兹（每秒600个脉冲的频率），由于只有Y1输出脉冲，没有设置方向输出端，所以电机正转。
通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
方案一：使用开关直接控制电动机的正反转，此种设计非常简便易懂，便于修理与使用。缺点：该方案直接控制易产生火花电弧，会危害操作者生命安全。***如图1所示：图1中的开关为单刀双掷开关，所以开关有左，中，右三个位置。
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。 步进电机控制原理***步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。 要使用步进电机转动，只要轮流给各引出端通电即可。将COM端标识为C，只要AC、C、BC、C，轮流加电就能驱动步进电机运转，加电的方式可以有多种，如果将COM端接正电源，那么只要用开关元件（如三极管），将A、B、轮流接地。 推荐你使用表控，型号TPC4-4TD就可以满足你的要求。表控可以同时控制4个步进电机，对于你说的速度控制讲解如下：上图是表控的表格设置界面，省去了麻烦的编程，轻松实现步进电机控制。 您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。采用的步进电机为24或28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。 假设P0低4位引脚各控制电机的一个绕组，程序如下：whiIe（1）{P0=1；deIayms（5）；P0=2；delayms（5）；P0=4；delayms（5）；P0=8；delayms（5）；}***反转时顺序为8***421即可。 表控可以同时控制4个步进电机，对于你说的速度控制讲解如下：上图是表控的表格设置界面，省去了麻烦的编程，轻松实现步进电机控制。 假设P0口低4位接步进电机4个绕组，高电平绕组通电，程序如下：whille(1){P0=1；delayms(5)；P0=2；delayms(5)；P0=4；delayms(5)；P0=8；delayms(5)；}***反转***的话，***就按***8***4***2***1***顺序输出。 第1行设置由输入端X1作为启动，Y1输出3万个脉冲，脉冲频率600赫兹（每秒600个脉冲的频率），由于只有Y1输出脉冲，没有设置方向输出端，所以电机正转。 很简单，看你的意思，你应该已经有了与之配套的【步进电机驱动器】，那就可以用单片机I/O口控制了，一路输出CP脉冲信号，一路输出DIR方向信号，电源接好后，连通电路，就OK了。 1、用单片机控制步进电机时电机来回振动应该从两方面来考虑：运行过程中有没有某种干扰，使得驱动器得到正、反交替信号；有没有可能单片机给出的脉冲频率过高，使得步进电机产生“丢步”。 2、如何用单片机控制步进电机***步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。 3、ULN2003的***驱动电流极限是***500mA***，***电机需要***1200mA，***驱动能力不够，换个小功率电机试试。2***电源功率不够，送不出大电流。3***程序有问题***你仿真用的电机不是步进电机，所有能转。 1、旋钮开关每个端子都接上单片机的端口即可。步进电机，如果使用驱动器，会比较简单。只要选择合适的模式，控制方向和旋转角度即可。如果不使用驱动器，那就复杂一些。 2、要使用步进电机转动，只要轮流给各引出端通电即可。将COM端标识为C，只要AC、C、BC、C，轮流加电就能驱动步进电机运转，加电的方式可以有多种，如果将COM端接正电源，那么只要用开关元件（如三极管），将A、B、轮流接地。 3、创建项目文件。按键：S1=P3^2，点亮：***led=P1^5。创建C语言主函数。创建循环效果，检测效果。while(1)******{}。选择输出的效果。当按下一个按键时，关闭灯，整个程序运行，再按一次，程序停止。 4、我只能提示一下，步进电机与流水灯程序差不多，例如右流水灯解释，从左至右流动就是正转，右至左流动就是反转了(这相当于切换数组)，进入中断就是停止了(这个没有要求，停止方法也有其他)，这程序相当简单。 1、推荐你使用表控，型号TPC4-4TD就可以满足你的要求。表控可以同时控制4个步进电机，对于你说的速度控制讲解如下：上图是表控的表格设置界面，省去了麻烦的编程，轻松实现步进电机控制。 2、调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。 3、电压低时电感中的三角波电流到不了额定就可能发生不同步。如果带有电机控制器的，控制器只有步进输入脉冲脚，正反转控制脚，就可对控制器的这两脚控制，在步进输入脚脉冲加快就可使转速加快。 4、永磁式步进电机的控制***下面以电子爱好者业余制作中常用的永磁式步进电机为例，来介绍如何用单片机控制步进电机。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除