1、实验任务基于MCS-51系列单片机AT89C51，设计一个控制步进电动机的控制装置。
2、这个调速有很多方法了，可以是电枢回路串电阻调速，也可以用斩波方式，控制电枢电压。也就是常说的PWM控制方式。也是最常用的一种控制方式了。自己大一个H桥，或者买现成的芯片也行。
3、打开自己的Python语言编程的IDLE。在菜单栏中，单击“file”选中“new***file”。接着就会出现一个编辑界面。往里面输入一下代码。
程序中使用了P0到P3作为控制灯的引脚，P2作为按键的引脚。每当按下按键时，通过判断状态值来切换不同的灯亮灭模式。定时器中断函数用来实现灯的闪烁，可根据需求自行调整闪烁频率。
说明：单片机控制LED灯间隔时间闪烁***所用程序很简单，实际情况可作相应变化，也有多种方式实现。
led=1；//点亮***delay(100)；//延时100MS***led=0；//熄灭***}***else***led=0；}***void***delay(unsigned***int***i){自己根据单片机频率写个1MS带形参的演示程序}***这个程序是现写的。
最简方案——利用延时函数：进入主函数后，初始化LED，设置一个延时初始值，然后进入while循环，里边只做四件事，打开LED，利用键盘返回值作延时函数参数，关闭LED，利用键盘返回值作延时函数参数。
C语言实现LED灯闪烁控制配套51单片机开发板。include******//包含单片机寄存器的头文件***/***函数功能：延时一段时间***/***void***delay(void)******//两个void意思分别为无需返回值，没有参数传递。
//***51单片机控制八个发光二极管***左右循环。
****实验内容：用汇编指令对单片机I/O口进行编程，控制8个发光二极管的流水亮灭。
ORG******0000H******MOV******P1，***#01010101B******SJMP***$***END***即可。
汇编语言的变成已经很不习惯了。假设***八个开关分别接在***P0——***P7，八个发光二极管接在***P0.0***-P0.7***。汇编语言编程如下。
首先搞清LED管是高电平导通还是低电平导通。如果是低电平导通，P1赋0x00时，发光管全亮，0xff时，全灭。
单片机的编程语言有三种：机器语言、汇编语言和高级语言。其中高级语言中，单片机一般使用C语言，因为C语言代码执行效率高，比较精简，便于移植，所以它在现今的单片机编程语言中占据了绝对的主导地位。
汇编是单片机的机器语言，每种单片机都会有其汇编语言。有的单片机开发了支持C的编译器，就可以采用C来编程。
单片机的编程语言有三种种：机器语言、汇编语言与高级语言。机器语言是计算机能够看懂的语言。（形式为一段二进制代码）汇编语言是一种用于电子计算机、微处理器、微控制器或其他可编程器件的低级语言，亦称为符号语言。
单片机能识别的语言是硬件语言即汇编，因此编程就是围绕汇编来实现，有直接用汇编程序来编写的，但是较难调试的编写，特别是一上规模就更不易实现，因此常用高级语言来写然后通过编译器转化成汇编，如用C或是C++等。
用c语言对单片机编程，对c语言的程度要求非常低，只要会用几个语句就可以了。熟记“if，while，for，switch”这四个命令语句和“intchar”变量类型，外加判断运算关系符和数组就可以了。
stm32单片机可以用KeilC语言或者汇编语言等语言进行编程。
结构提供128个可位寻址的单元，通过独立的总线结构访问，使用时通过特殊的专用指令予以操作。具体可查看51单片机汇编手册。 内存地址只是一个编号，代表一个内存空间。在计算机中存储器的容量是以字节为基本单位的。也就是说一个内存地址代表一个字节（8bit）的存储空间。 直接寻址方式***采用直接寻址的指令一般是双字节或三字节指令，第一字节为操作码，第二，三字节为操作数的地址码。单片机中，直接地址只能用来表示片内低128字节单元、专用寄存器和片内RAM的位地址空间。 假设位地址为48H，那么单元地址=48H/8+20H=29H。特殊功能寄存区中有的可以位寻址，用查表法，就可以得到，例如90H，查表得到，对应的字节地址为90H。 MCS-51系列单片机寻址方式共有七种：寄存器寻址、直接寻址、立即数寻址、寄存器间接寻址、变址寻址、相对寻址、位寻址。***寄存器寻址是指操作数存放在某一寄存器中，指令中给出寄存器名，就能得到操作数。 单片机开发软件可以根据不同的芯片和目标系统有所不同，以下是常见的单片机开发软件：Keil***μVision：适用于ARM***Cortex-M处理器和其他单片机的开发软件，支持汇编语言和C语言编程。 目前应用最广泛的单片机编程软件是keil和IAR。keil这个是单片机编程的核心工具，用来编写和编译程序，还有一个最重要的功能就是仿真，快速地帮你定位程序BUG，不过要配合ST-Link或者其他仿真器用。 编程stm32的软件有：Keil***MDK、STM32Cube、Altium***Designer。Keil***MDK***Keil***MDK支持目前大多数单片机，Keil根据不同内核单片机，分为几个版本，最常用的就是Keil***C51和MDK-ARM。 stm32单片机可以用KeilSTM32CubeIDE、IAR等进行编程。Keil***MDK：Keil支持目前大多数单片机，Keil根据不同内核单片机，分为几个版本，最常用的就物辩宽是Keil***C51和MDK-ARM。 单片机用什么软件编程介绍如下：51单片机的编译软件现在最流行的是keil***c51，你可以用这个软件进行编程和编译。现在市面上有很多种类型的单片机比如***：keilC51（编程），protuse（仿真），prote（画板），progisp（下载）。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除