被控对象变化快的（如：流量），可将采样周期设定在100ms左右，采样周期变化慢的（如：液位）可将采样周期设定在1000ms，对于特别缓慢的（如：温度）可设置成5-10S。简单的理解是多长时间比较一次采样值与设定值。
压力P：***P=30~70%，T=24~180s，液位L：***P=20~80%，T=60~300s，流量L：***P=40~100%，T=6~60s。我在手册上查到的，并已实际的测试过，方便且比较准确应用于传统的PID1。
单片机的机器周期=12秒/晶振频率，时钟周期=振荡周期，等于单片机晶振频率的倒数，如常见的外接12M晶振，那它的时钟周期=1/12M。时钟周期以时间动作重复的最小周期来度量，度量单位采用时间单位。
一般，一个机器周期由***若干个S周期（状态周期）组成。80C51系列单片机一个机器周期由6个S周期组成。一个S周期（状态周期），由2个时钟周期组成。若干个机器周期，组成了指令周期。根据指令不同，所需的机器周期数也不同。
不是。pid控制采样时间是单片机用采样时间来计算的，循环中断每次到100ms都扫描，但不进行运算，只有达到采样时间1s才进行运算。PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用。
假设晶振为12MHz，则指令周期为1uS，51分为1指令周期，2指令周期和4指令周期，1指令周期执行为1uS，2指令周期执行为2uS，4指令周期执行为4uS。
利用单片机AT89C2051实现对温度的控制，实现保持恒温箱在最高温度为110℃。可预置恒温箱温度，烘干过程恒温控制，温度控制误差小于±2℃。预置时显示设定温度，恒温时显示实时温度，采用PID控制算法显示精确到0.1℃。 PID是一种控制算法，相对于其他控制算法来说算是最简单的了。PID能够做到在温度快要达到设定值的时候降低加热功率，让温度上升速度变慢，最终稳定在设定值。如果用你的直接控制，温度会在设定值上下振荡，永远不会停在设定值。 在稳态附近剧烈的震荡是由于PID参数不合适或电路有问题造成的。 这样在调参数的时候直接调PID参数就行，不用考虑离散后的K们。而且参数辨识和建模仿真等一些操作中都是用的PID参数。 pid位置式算法，在温度比设定温度低x度时，用pd，当比设定温度低x度以内，用pid。可控硅部分，硬件用BTA26或者BT139（看加热器件的功率了），采用过零检测来确定过零点，用单片机的外部中断配合tmer，来控制开关时间。 所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻译成中文是比例-积分-微分。 1、PID是一种控制算法，相对于其他控制算法来说算是最简单的了。PID能够做到在温度快要达到设定值的时候降低加热功率，让温度上升速度变慢，最终稳定在设定值。 2、\x0d\x0a延时中断做一件事，触发输出。如果定时器有触发输出功能，可以没有这段中断程序。\x0d\x0a具体的延时时间，由主程序控制，一般是根据PID的计算结果进行设置。注意，延时时间越长，输出电压越小。 3、编程时的计算方法：载波周期乘以载波脉冲数，就是PWM波的周期。测量方法：采用低通滤波器滤除载波，剩下调制波，对调制波进行整形，整形为方波，测量方波频率即可得到调制波（PWM基波）的频率。 4、看你用到什么上，如果是四旋翼，要通过四个翼的方向来判断。如果是单纯的一个pwm的PID闭环系统，比如稳压恒流，电机恒速，那就直接将P+I+D部分输出给PWM就是了。比如MSP430的：CCR1=P+I+D；***这里的CCR1就是430脉宽。 5、回到你的问题，你需要先决定你的输出的精度，比如你的PWM输出是几位精度的，可能是8位，也可能是10位，假设是10位，那么输出是大值就是1023，最小值是0。 1、PID算法是根据误差来控制的算法，不依赖系统的模型，故不用算系统的传递函数。有的书提到传递函数，一般是用于理论建模仿真，从而直接用Matlab一类的仿真软件进行PID参数调试。得到的参数可以为实际应用提供一定参考价值。 2、Kp*e***+***Ki*∫edt***+***Kd*（de/dt）***（式中的t为时间，即对时间积分、微分）上式为三项求和（希望你能看懂），PID结果后送入电机变频器或驱动器。 3、/***模块名：***PID***描述：******PID调节子程序***采用PID-PD算法。在偏差绝对值大于△e时，用PD算法，以改善动态品质。当偏差绝对值小于△e时，用PID算法，提高稳定精度。 4、pid位置式算法，在温度比设定温度低x度时，用pd，当比设定温度低x度以内，用pid。可控硅部分，硬件用BTA26或者BT139（看加热器件的功率了），采用过零检测来确定过零点，用单片机的外部中断配合tmer，来控制开关时间。 5、“PID算法”在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。 6、在稳态附近剧烈的震荡是由于PID参数不合适或电路有问题造成的。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除