请看图***，图上标注了角度和脉冲两个参数，你仔细看，每个脉冲宽度对应一个角度，你只要写程序，用单片机给舵机发送图上任意一个有效的固定宽度的脉冲，那么舵机就转到这个脉冲对应的角度上了。
这个抽象出来，就是控制两个电机而已。一个电机负责了前后，一个电机负责了上下***控制抓取和松开，还是电机。通过纽带、钢杆进行连通运动。
可以根据输入步进电机的方波频率调速，算下转动的角度和圈数再乘以轮子的周长，就知道前进了多少距离。每个方向都知道走了多少距离就可以知道X、Y地址了。编程问题太多细节，自己去弄懂吧，这个不难。自己努力了才会真正明白。
由此可见，定时器是单片机中效率高而且工作灵活的部件。******综上所述，我们已知定时器/计数器是一种可编程部件，所以在定时器/计数器开始工作之前，CPU必须将一些命令（称为控制字）写入定时/计数器。
单果说单片机就是一个电脑你可能不会认可，其实它和我们用的电脑的在本质上没有区别，只是5步和100步的区别，想当年比尔.盖茨也给类似的东西搞过编程，当时机器的显示器是几个LED显示灯。
单片机是可以像PLC那样自动控制机械手的。就是像二楼所说的“给了二次软件开发平台，让大家少去做底层开发的工作”。不过PLC多数用在工业上，PLC的抗干扰能力比单片机应用在工业上的抗干扰能力强。
编程控制：通过编写程序，控制机械臂执行各种动作。这种方式需要对机械臂的控制器和编程语言有一定的了解。
提高机械臂的精度和稳定性。机械臂控制需要高精度的运动控制和位置检测，通过单片机控制，可以实现更高精度的运动控制和更准确的位置检测。
需要做一个运动系统，机械手臂有几个电机，对应做几个轴的控制，然后每个轴发脉冲给驱动器控制电机转动就可以了。
可以使用基于舵机的机械手臂，然后需要准备一个单片机最小系统板、相应的烧写器，以及万能板、开关、若干杜邦插针、1平方左右的导线、OK线、5V电源（功率请参考舵机总功率，可以选大一点）、相关焊接工具等。
1、学习单片机可以提升你以下能力：深入了解电路控制，以及如何实现电对机械部件的控制；今后你在从事设计或者相关行业时，遇到复杂机械结构的设计时，可以考虑采用芯片控制，减少或简化结构复杂度，方便以后维护。
2、熟悉单片机的原理，结构；学好数电，模电，为设计电路打好基础；熟练使用C语言，多学习别人的程序；对操作系统原理有一定的了解；Protel至少要有点基础；要实际动手调试电路的能力。
3、学习51单片机的IO模块，使用IO点灯(流水灯)、控制数码管、控制8*8点阵模块、按键输入。***学习51单片机的中断模块，先从最简单的外部中断，使用中断的方式识别按键事件。
4、没有什么学不会的。如果你觉得教材上描述得太飘渺的话，自己可以去买一块单片机的开发板来试验。
1、你好：——★***单片机输出的电信号，可以通过电路控制普通电机，也可以控制气动装置，还可以控制液压装置，然后带动机械装置***...***控制方法有很多，只是复杂程度不同。 2、可以通过PWM调节电机转速，电机带动机械传动，实现动作。 3、买个单片机开发板就可以了，如果你有焊接设备的话可以自己买那种万能电路板自己根据需要做开发板。 4、首先电机要是可调速的；用两个按钮，分别接入单片机的两个输入脚，一个按钮作为增速计数用，一个作为减速计数用。每按一次增速按钮，单片机计数一次，并输出控制信号控制电机增加速度，减速按钮反之。 5、永磁式步进电机的控制***下面以电子爱好者业余制作中常用的永磁式步进电机为例，来介绍如何用单片机控制步进电机。 6、步进电机驱动方式：1相励磁法：每一瞬间只有一个线圈导通，其他线圈休息。其特点是励磁方法简单，耗***电低，精确度良好。但是力矩小、震动大，每次励磁信号走的角度是标称角度。 1、这个可以。PLC其实就是单片机加上一堆***电路构成的。因此只要能设计出需要功能的***电路，并且会单片机编程，就可以用单片机，而不用PLC。就是用单片机笔用PLC相对复杂些，工作量，工作周期相对长而已。 2、单片机是一种通用的可编程电子设备，而PLC是针对工业自动化控制的特定设备。单片机可以处理更为复杂和多样化的输入和输出信号，PLC主要面向数字化信号的处理。 3、PLC控制要比单片机简单；且实现的功能更加全面稳定。 4、．单片机可以构成各种各样的应用系统，从微型、小型到中型、大型都可，PLC是单片机应用系统的一个特例。3．不同厂家的PLC有相同的工作原理，类似的功能和指标，有一定的互换性，质量有保证，编程软件正朝标准化方向迈进。 5、但是plc和单片机还是不一样的，就像楼上的说的。PLC的输出方式和单片机的输出方式很不一样。plc是每一个扫描周期的开始或者结束时输出，单片机则是每一个指令执行完毕之后立即输出的。 当然可以，前提是***机械手臂***要有控制机构，有抓取功能，单片机编程只是***可以完成***控制指令。 传感器控制：通过安装传感器，如力传感器、视觉传感器等，实时获取机械臂的位置、速度、加速度等信息，从而控制机械臂的动作。遥控控制：通过遥控器或者手机App等方式，远程控制机械臂的动作。 可以使用基于舵机的机械手臂，然后需要准备一个单片机最小系统板、相应的烧写器，以及万能板、开关、若干杜邦插针、1平方左右的导线、OK线、5V电源（功率请参考舵机总功率，可以选大一点）、相关焊接工具等。 读取flex的数据给单片机，单片机可比较测试数据与目标数据，使用pwm调整舵机，之后再读取flew的数据，再比较数据，再调整，直到传感器的测试数据与目标数据相符。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除