首先第一步就是要进行关闭系统后，需要释放任何剩余电量。在打开机箱并开始摆弄硬件之前，关闭主电源开关，按住电源按钮几秒钟以释放剩余电量即可。
你买的这种L9110S驱动板是单电源供电的，也就是把L9110S控制端和驱动端的供电全接在了一起。现在你用12V供电，那么输入的逻辑信号也必须是12V的才行，至少要达到12×0.7***=***4V才能被判定为高电平。
建议楼主去烦从简，先去去掉稳压、其他地线、等等再检查原因。测一下，IO口两端电压，再测一下电机两端电压，或者是否需要加上拉电阻。应该就是电路问题，程序就端口置0，再设1，0.应该不会出什么问题。
首先说明，步进电机不用PWM来控制而是用脉冲环来控制，PWM可以用来对直流电机调速用，或者用作玩具伺服电机（舵机）的转解进行控制。
图3所示为采用TIP122的驱动电机电路，IOB8口为“0”，IOB9口输入PWM波时，电机正转，通过***改变PWM的占空比可以调节电机的速度。而当IOB9口为“0”，IOB8口输入PWM***波时，电机反转，同样通过改变PWM的占空比来调节电机的速度。
第三步：接着将.hex文件导入原理图中U1芯片。双击U1，打开Edit***Component对话框，选择生成的hex文件。第四步：最后观察设计的电路图是否能得到预想的效果，若不能，进行检查，找到毛病且纠正。
这种电路主要是在单片机的程序，只要单片机有定时器，就可以利用CCR实现PWM输出，或是有PWM输出专用的模块也可以实现PWM输出。对后输出后的信号只需要根据需要加驱动电路就可以了，一般是半H桥居多。
先不接电机，拿个示波器，测一下输出波形，看看是不是跟你输入的一致，如果波形正常，电源电流也正常，就接上电机，动一动看看。
简单的说，一两个三极管足够了。用MOSFET的话，一个管子就够了，比如常见的K1270等管子都可以，一般这种情况下用N沟道的。 加一个MOS管是最好的选择，可以用一个P沟道的MOS管，比如IR4435，两块钱搞定，直接用光耦驱动它就可以了。 你可以参考555时基集成电路，这个可以实现PWM的脉宽调节，可以满足你的要求，不过一般都需要加一个场效应管接负载提升负载能力***2******用普通单片机也可以实现，通过定时器调节脉宽，不过这个要有单片机的编程基础。 这个我经常用，电机调速控制，严格说这不是PWM，是可控硅移相触发。电路很简单，一个可控硅触发电路，一个过零检测电路，配合一段中断服务程序就能完成。不知道你应用的一些详情，简单说一下思路。 那就要现在MOS管G极门阀电压低的管子***PWM来自单片机电压幅度为5V，所以G极门阀电压必需低于5V的NMOS管，不然MOS不能很好导通，是电路效率低，管子发热。 PWM驱动MOS管H桥电路：H桥是一个典型的直流电机控制电路，因为它的电路形状酷似字母H，故得名与“H桥”。 一般认为场效应晶体管是电压驱动的，不需要驱动电流。然而，在场效应晶体管的G***S两级之间有结电容存在，这个电容会让驱动场效应晶体管变的神秘了许多。 根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。 这个电路可以实现直流电机的正反转控制、变速驱动。 硬件上的最主要区别在于PWM发生电路不同。 你先把电机驱动电路搞出来，然后用pid控制小车上的传感器，来实现前进后退和变速的功能。至于显示就简单了，只要在小车上装一个数码管就可以了。如果你想做的话，可以找我，我可以给你提供一些资料。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除
