系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55//***单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长***/4#defineRD9//***小车对角轴长度。
制作51单片机循迹小车，只需要四步。1***车模。2***主控板。3电机驱动系统。4***循迹传感器***下面一一进行介绍。1车模。对于新手来说你需要一个车模，当然也可以自己制作一个模型，下面这个是两个电机的智能小车。
单片机想使用蓝牙通信，就必须给单片机系统添加一个蓝牙模块。
1、这种驱动系统是可以同时驱动两个电机的，完全可以满足你小车的驱动动力，为什么要驱动呢？因为主控板的单片机电流太弱了，不够电流让电机运行，所以才会有电机驱动模块的产生。 2、自动驾驶时，前进过程中可以避障。手动驾驶时，遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹前进时小车还可以按照预先设计好的轨迹前进。 3、如果蜂鸣器正极接电源，SPEAK***=0；蜂鸣器就会响，你看就是这么简单。unsiggne***char***temp；//定义TEMP为单字节变量。sfr***PORTA***P1；//将P1口定义为PORTA***7，结合上面讲的，你就可以搭电路和编代码进行小车控制。 4、完全没有问题，用51单片机加上超声波模块或者红外模块做一个自主跟随小车非常简单，这种类型已经很多了，也欢迎关注机器人包老师，我们就有做智能小车的，其中也包含了跟随小车。 遥控车做法如下：工具材料：小车参数：控制键5个，直流电机4个，L293D电机驱动模块，蓄电池一块，车身底盘。步骤：所需工件：直流电机4个，L293D电机驱动模块，蓄电池一块，车身底盘。 使用L298N芯片驱动直流电机控制小车车轮，直流电机转速使用PWM控制，PWM不懂可以百度。单片机可以通过控制L298N芯片的引脚高低电平控制车轮转或者不转，左轮转***右轮不转，这就是右转弯啦。 系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55//***单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长***/4#defineRD9//***小车对角轴长度。 自动驾驶时，前进过程中可以避障。手动驾驶时，遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹前进时小车还可以按照预先设计好的轨迹前进。 “电机驱动模块”电机有选用四电机，双电机，还有单电机的，我用过的是双电机，一个电机控制一百的轮子，也就是说一个控制左边一个控制右边，而电机用步进型的，要用9015（三极管）驱动选择。 那个没有必要。如果要做语音转换遥控代码，你必须自己写个遥控器，然后用单片机控制语音识别，在单片机内部控制遥控发射相应的代码，进行控制遥控小车，这个相对比较麻烦，浪费硬件开销。如果做的话可以尝试一下。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除