电机启动时一会产生较大的电磁干扰信号，第二启动是瞬时电流较大，可能会在电网上产生较大浪涌，这些都会影响到附近的单片机，如果单片机电路抗干扰设计不够好的话就会造成死机。
长时间运行死机的原因相对也算多：①有振荡器（特别是陶瓷振荡器）振荡不良，长时间运行后，振荡器停振导致单片机死机。②有单片机（特别是国产某晶）性能不佳，平均每1~1月就有一次死机。
这个有可能的，交流电机工作时会有较强的电磁辐射，还有电流也会有较大的变化，从而引起电压变化，使单片机的电源纹波加大，如果单片机硬件设计不够合理，很容易死机。
单片机接上舵机就死机解决如下：检查电路连接是否正确且紧固，特别是舵机的电源和控制信号线是否接到正确的引脚。确认使用的电源稳压芯片或模块支持足够的输出电流，并且电源电压符合单片机和舵机的电气参数范围。
1、推荐你使用表控，型号TPC4-4TD就可以满足你的要求。表控可以同时控制4个步进电机，对于你说的速度控制讲解如下：上图是表控的表格设置界面，省去了麻烦的编程，轻松实现步进电机控制。 2、您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。采用的步进电机为24或28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。 3、调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。 4、步进电机驱动器一般接受的控制信号为：cw+ccw，即正转脉冲加反转脉冲***pulse+dir，即脉冲加方向***一般驱动器都可以兼容两种方式，即通过DIP开关选择采用哪种方式。 5、要使用步进电机转动，只要轮流给各引出端通电即可。将COM端标识为C，只要AC、C、BC、C，轮流加电就能驱动步进电机运转，加电的方式可以有多种，如果将COM端接正电源，那么只要用开关元件（如三极管），将A、B、轮流接地。 采用脉冲分配器CH250实现单片机对步进电动机的通电换向即脉***制变得越来越重要了。 通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。 步进电机是每个脉冲转固定的角度，转速的控制实际上是对脉冲频率的控制。所以用有PWM功能的单片机就可以实现转速的控制，某些51单片机也有此功能。也可以选用AVR或者MSP430等单片机。编程的时候可以结合计数器。 两个。需要同时控制。用两个全局变量控制正反转，两个定时器中断分别控制两个电机，或用一个定时器产生一个时间单位，用两个变量计数分别控制两个电机转速。 单片机的引脚随处都可以查到，P0、PP2随便选择一个作为脉冲发送口，在程序开始前定义好就可，驱动器一般都会分配脉冲，看你用的是哪一种，有的驱动器有电流可调档，也就是相电流细分。 如果有驱动器的话，步进电机的控制一台只需要两个信号即CW（正转）和CCW（反转）信号就OK了，或者PAUSE（脉冲）+DIR（方向），因此控制两台步进电机只需要4路信号即可，所以任意实验板都可以达到，当然买最便宜的了。 第二个的话还是很简单的说：主要注意以下几点定时器的运用，下面程序：以晶振10592MHz为例。 1、上电前必须确认电源正、负极接线正确，避免接反损坏驱动器。需先用万用表测定电机的各相及中间抽头，连接无误再通电。转子不采用永久磁铁的步进电机（VR型或反应式或变磁阻式）很早就在三相步进电机上得到应用。 2、单片机的引脚随处都可以查到，P0、PP2随便选择一个作为脉冲发送口，在程序开始前定义好就可，驱动器一般都会分配脉冲，看你用的是哪一种，有的驱动器有电流可调档，也就是相电流细分。 3、步进电机驱动器一般接受的控制信号为：cw+ccw，即正转脉冲加反转脉冲***pulse+dir，即脉冲加方向***一般驱动器都可以兼容两种方式，即通过DIP开关选择采用哪种方式。 4、单片机直接最左边的四个信号，A，/A，B，/B接步进电机四根线，AC1AC2接220V。 5、共阳极接法：分别将CP+，U/D+，EN+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V***则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA***的驱动电流。 6、要通过步进电机驱动模块来连接，单片机IO不足以驱动电机，如果是小型的4相5线步进电机的话可以用ULN2003驱动用到4个IO，如果是大功率的步进电机的话需要大功率的驱动模块这时控制方式也会改变(通过脉冲控制)。 步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。 上图是表控的表格设置界面，省去了麻烦的编程，轻松实现步进电机控制。图中，第2行工作模式设置为“脉冲”模式，光标在脉冲模式的第2行时，脉冲频率项及脉冲个数输入项分别显示脉冲个数的单位，数据输入框显示为绿色。 要使用步进电机转动，只要轮流给各引出端通电即可。将COM端标识为C，只要AC、C、BC、C，轮流加电就能驱动步进电机运转，加电的方式可以有多种，如果将COM端接正电源，那么只要用开关元件（如三极管），将A、B、轮流接地。 步进电机控制原理***步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。 要实现真正意义上的同时，用FPGA/CPLD是可以完成的。***话说回来，也许你的同时并不是说一定严格地同时工作，只是说一个单片机去控制四个步进电机，那就好办多了。 您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。采用的步进电机为24或28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除