1、单片机就可以。单片机成本低，可以根据自己需求，选择相关期间和电路，所以体积也小。
2、机器人用plc。根据查询相关***息显示，机器人内部的编程的主要部分是PC和微控制器/PLC，其中PLC主要用于工业机器人，用于编程。
3、PLC，即可编程逻辑控制器，是专门用于工业自动化控制的计算机控制系统。它具有实时性强、抗干扰能力强、可靠性高、稳定性好等特点。PLC通常用于控制工业生产线、机器人、流水线等自动化设备。
4、工业机器人中有很多分类，一般概念上所说的工业机器人大部分是采用PLC控制的完成某些功能的设备。同时也有一些专门的机器人主要为国外厂家生产ABB***NACHI等采用数学建模的方式为单片机控制。看你是问哪一些了。
单片机应用领域如下：在智能仪器仪表上的应用。 单片机在电饭煲、洗衣机、电冰箱、空调机、彩电、以及音频设备等家用电器中得到广泛应用。 【硬件组成】：电源、烟雾感应器、CMOS***微处理器（单片机）、烟雾报警器、蜂鸣器等。两总线制方式挂接EI系列剩余电流式电气火灾监控探测器，接收并显示火灾报警信号和剩余电流监测信息，发出声、光报警信号。 单片机广泛用于汽车电子，例如汽车中的发动机控制器，基于CAN总线的汽车发动机的智能电子控制器，GPS导航系统，ABS防抱死制动系统，制动系统和轮胎压力检测。 单片机控制系统通常由以下几部分组成：处理器：负责执行指令，并对输入数据进行处理和运算。存储器：负责存储程序代码和数据。输入/输出接口：负责与外界设备进行数据交换。 单片机的工作原理与计算机CPU的工作原理是一样的，主要是利用片内的半导体存储器存放用户的程序和数据。单片机的使用领域已十分广泛，小到家用电器、仪器仪表，大到医疗器械、航空航天。 单片机原理是指一种在线式实时控制计算机的原理方式。在线式就是现场控制，需要的是有较强的抗干扰能力，较低的成本，这也是和离线式计算机（比如家用PC）的主要区别。 单片机供电电路原理单片机（MCU）供电电路的主要功能是将外部电源转化为稳定的直流电压供给单片机进行工作。典型的单片机供电电路包括电源转换部分、稳压部分和电流限制部分。电源转换部分，通常是一个整流器，将交流电转换为直流电。 单片机原理单片机的原理多指应用原理，在单片机未出现的时代，功能复杂的设备往往体积庞大，复杂操作都是通过大量的印刷线路板实现的。 1、网络和通信***现代的单片机普遍具备通信接口，可以很方便地与计算机进行数据通信，为在计算机网络和通信设备间的应用提供了极好的物质条件，通信设备基本上都实现了单片机智能控制。 2、当然可以了，一个单片机作为主机，其它多个单片机作为从机，这样可以用RS485总线组成一个局域网，由主机通过总线控制其它从机的工作。这种局域网的应用早就有了。 3、在工业控制中的应用***：用单片机可以构成形式多样的控制系统、数据采集系统。例如工厂流水线的智能化管理芯片***理，电梯智能化控制、各种报警系统，与计算机联网构成二级控制系统等。 4、首先，机器人一般都有传感器，单片机要采集这些信息，模拟信号还要AD转换。然后单片机根据接受有线或无线的控制指令，或自主通过这些信息判断下一步的行为，然后根据行为模式驱动机器人运动。 5、当前太多单片机可用了，建议使用嵌入式系统的，例如安卓系统、linux系统。大功率电机一般通过连接继电器，控制大功率电机。这些单片机一般是arm芯片或者mpv芯片居多，intel的也有。 6、相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。 1、单片机具有体积小、控制功能强、功耗低、环境适应能力强、扩展灵活和使用方便等优点，用单片机可以构成形式多样的控制系统、数据采集系统、通信系统、信号检测系统、无线感知系统、测控系统、机器人等应用控制系统。 2、单片机的使用领域十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。各种产品一旦用上了单片机，就能起到使产品升级换代的功效。单片机又称单片微控制器，它的全称是单片微型计算机简称单片机(MCU)。 3、采用单片机控制使得仪器仪表数字化、智能化、微型化，且功能比起采用电子或数字电路更加强大。例如精密的测量设备（功率计，示波器，各种分析仪）。在工业控制中的应用***用单片机可以构成形式多样的控制系统、数据采集系统。 4、具有较强的代表性，从市场前景角度讲，自动清扫机器人将大大降低劳动强度，提高劳动效率，适用于宾馆酒店，图书馆，办公场所和大众家庭，因此发自动清机。机器人既具有科研上的挑战性，又具有广阔的市场前景。 采用单片机控制使得仪器仪表数字化、智能化、微型化，且功能比起采用电子或数字电路更加强大。例如精密的测量设备（电压表、功率计，示波器，各种分析仪）。 单片机的实时数据处理能力和控制功能，可使系统保持在最佳工作状态，提高系统的工作效率和产品质量。单片机在分布式多机系统中的应用在比较复杂的系统中，常采用分布式多机系统。 如果单片机加上各种传感器，电机，***控制接口，通信接口和复杂的算法，才能算一个真正意义上的机器人。不过单片机用于控制方面多一些，算法一般要用dsp芯片来实现，才能满足实时要求。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除