这个我经常用，电机调速控制，严格说这不是PWM，是可控硅移相触发。\x0d\x0a电路很简单，一个可控硅触发电路，一个过零检测电路，配合一段中断服务程序就能完成。
需要利用交流电的作触发信号，单片机生成延迟脉冲，不必使用pwm***注意是调节过零后的延迟时间，再出脉冲。
双向可控硅元件主要用于交流控制电路，如温度控制、灯光控制、防爆交流开关以及直流电机调速和换向等电路。单向可控硅和双向可控硅，都是三个电极。单向可控硅有阴极（K）、阳极（A）、控制极（G）。
1、无刷电调接电舵机正常电机没自检原因如下。单片机供电不正常，单片机损坏。升压芯片或者半桥驱动损坏，BEC损坏。
2、电调问题。如果上电后，等待时间足够长，以至于电池自检过程过后，再起动电机，能正常起动，但没有自检音，这是电调问题。自检声音也是确认可以启动的意思，没有设置油门航程电调是不认识你遥控的。
3、看到您发的图，看出电机与电调是无刷的，另一头的三根线，两边的应该是分别接电池的正负极，中间的应该是3P线，3p线直接接接收机，接收机不需要另外准备供电模块。如果不是3P线，有可能只是信号线。
4、无刷电子调速器都有无信号保护功能。你说的bb声是电调连接电源以后的自检声音和无信号提示音。只有经遥控器、接收机连接后，根据接收机发出的脉宽调制（PWM）信号后，根据信号调整功率输出。才能正常运转。
1、不用遥控器，用51单片机控制直流无刷电调步骤：获知从接收机传到电调里的信号的波型；然后用单片机输出相同的波形即可。51单片机简介：51单片机是对所有兼容Intel***8031指令系统的单片机的统称。 2、油门信号是一个PWM信号。周期一般为20ms，高电平时间为1~2ms，高电平1ms表示最小油门，高电平2ms为最大油门。用单片机输出上述要求的PWM信号，从电调的油门端输入就能够启动电调了。 3、用单片机控制，电调的三种线，三根粗线是电机动力线，两根粗线是接电池，另外三根细线，白色或最浅色的那根是信号线，通过信号长度控制电机转速，另外两根动力线，可以给单片机供电。 4、你用单片机输出1ms~2ms的方波脉冲，重复频率可在20~50Hz，输出到电调的油门线（控制线）。如果是单向电调，1ms表示0%的油门，2ms表示100%的油门。 电调的起始调速点时可变的，一般是把开机时测到的脉宽默认为0速度，然后脉宽增大，速度提高，新达西电调也够垃圾的，占空比都搞到23%（脉宽6ms）了才停止工作。 对于其它电调也一样。注意，电调转速只与1ms~2ms的脉宽有关，与脉冲重复率无关。1~2ms的方波脉宽渐变过程对应油门的从小到大，从负到正的渐变。***脉宽的幅度5V~6V；所以3~5V工作电压的单片机都适用。 可控硅调速电路输入的是直流电，通过一个滤波电容稳定电压。 单片机在航模中的应用，就电子模块来说，可以说是无处不在：发射机，接收机，陀螺仪，调速器，舵机。。 如果你要组装的话，需要空机，电调，无刷电机，电池，接收机，发射机，舵机，铜头，桨叶，t型插头……。 电机，电调，直升机的动力组件，电调受接收机的信号控制，调节输给电机的电流大小，控制电机的转速。电机就不用解释了吧***舵机。包括斜盘舵机，尾舵机。 如果只做固定速度的，非常简单；如果做可调的，最好使用国产的STC单片机，51内核，自带ADC，价格很便便宜几元钱就可以搞定。用一个ADC口采用电位的电压，内部计算，在单片机的某个接口输出与ADC结果对应关对应关系的脉冲即可。 你用单片机输出1ms~2ms的方波脉冲，重复频率可在20~50Hz，输出到电调的油门线（控制线）。如果是单向电调，1ms表示0%的油门，2ms表示100%的油门。 不用遥控器，用51单片机控制直流无刷电调步骤：获知从接收机传到电调里的信号的波型；然后用单片机输出相同的波形即可。51单片机简介：51单片机是对所有兼容Intel***8031指令系统的单片机的统称。 油门信号是一个PWM信号。周期一般为20ms，高电平时间为1~2ms，高电平1ms表示最小油门，高电平2ms为最大油门。用单片机输出上述要求的PWM信号，从电调的油门端输入就能够启动电调了。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除