你说的是增量型编码器，这种类型的编码器主要就是测量速度的，其A，B相，Z相可以通过接在计数器或者PLC上，来获取其脉冲个数，从而进行转换，变成速度测量。
Atmega16微处理器内包含3个独立的定时器/计数器模块，其中T/C0、T/C2是8位定时器/计数器模块，T/C1是16位的定时器/计数器模块。硬件设计中选择T0、T1作为正反转计数器，记录光电编码器输出的正、负脉冲数。
通过计算脉冲数和方向，可以确定物体的位置和运动状态。接下来，需要选择合适的接口方式。常见的接口方式有两种：串口和脉冲接口。串口接口需要使用串口通信协议，可以通过单片机的UART模块进行通信。
可以利用51单片机的计数器T0、T1，例如用计数器0的外部计数脉冲输入端T0计数，当计满100个脉冲数量后，触发中断。进入计数服务中断程序。 首先打开51单片机进入到keil4中。其次点击设置进入，然后找到多功能。最后即可查看脉冲信号。 如何检测脉冲信号的有无（不用MCU）你的这个检测方法类似于光电编码器。其实你要检测的就是这个脉冲信号的上升沿或者下降沿。 只要在IO口的响应时间内，两者的测量基本是一样的。 如果只是测速度，Z相信号用不到的。Z相是一个零点参考信号，每旋转一圈，会输出一个脉冲，一般用来测量位移的时候才会用到，不过增量编码器测位移会出现丢脉冲的现象，造成脉冲累积不准，从而出现位置偏差。 电平变化采集信号单片机在采集信号时是利用信号的电平变化，所以无论是正脉冲还是负脉冲采集起来是没有什么实质上的不同的。只是在信号处理上有些小区别。 用一个脉冲变压器做电平转换。一个绕组的两端接信号源和电源地，另一个绕组一端接地，另一端接个二极管，相对于电源地的负脉冲就变成正脉冲了。 低电平有效，高电平有效。单片机的读信号是低电平有效，显信号是高电平有效。不同类型的单片机会有不同的默认驱动方式，高电平有效意思是说，若信号为高电平。 设置这个引脚***：外部电平变化触发中断。这样，每一次电平变化，单片机都执行一次中断服务程序，做相应处理。这是最高效的，不会漏检。 使用的高电平接入还是低电平接入？高电平流出低电平灌入，一般都采用低电平灌入，那就是P0.2口没输出。 默认是高电平，跳变到低电平的时候，恰好就可以产生中断信号，响应中断，就可以测出哪一路信号有变化。虽然外部中断有2个，但是，那是可以扩展的。测试的输入信号，也是可以扩展的。完全可以检测出实时的信号变化。 可以利用51单片机的计数器T0、T1，例如用计数器0的外部计数脉冲输入端T0计数，当计满100个脉冲数量后，触发中断。进入计数服务中断程序。 我觉得可以把PWM信号读入I/O口，定义两个变量，一个high表示高电平，一个low表示低电平，遇到第一个上升沿开始给high+1，遇到第一个下降沿给low+1，遇到第二个上升沿，则停止计数。 这要看你的信号周期的大小、要求的测量精度。周期较大，可以采用定时器的定时方式，测量出来周期的时长。周期较小，可以采用定时器的计数方式，测量出来信号的频率，再换算成周期。 分两个理解：点亮过程：从第0秒算起，以4秒为一个周期，至第40秒，如果存在“连续”的十个脉冲，点亮LED1。继续计算，至第80秒，如果存存在“连续”的十个脉冲，点亮LED2。...以此类推，直至点亮LED***n。 1、电路的脉冲频率公式***F=1/T***F是频率***1是1秒***T***是周期单位是秒***例如***1赫兹=1/1秒***10赫兹=1/0.1秒***编码器的脉冲频率怎么计算***1）编码器***如果是500P的，就是旋转1圈，产生500个脉冲。 2、用定时器来及频率，你只需将定时器定时为1秒，1秒内的脉冲个数就是频率了。如果你一定要公式，非常简单，用计数器计到的脉冲个数除以定时时间就是频率了。 3、单片机最大脉冲宽度的计算取决于单片机时钟频率和脉冲计数器的位数。脉冲计数器的位数越多，最大脉冲宽度也就越大，计算方式为假设单片机的时钟频率为F，脉冲计数器的位数为N，则最大脉冲宽度为T=(2^N)/F。 4、可以采用单片机定时器从计数引脚输入信号，程序设定计数门限时间的方法来测量频率。如果被测信号频率远低于单片机工作频率，那么可以采用信号输入外部中断引脚作为单片机定时器的计数门限时间，定时器以工作频率计数来测量频率。 5、上M就很为难了。最好的办法是，先把信号进行放大，然后进行过零比较和整形，把信号变成标准的方波，然后用一到两级的计数器，把频率降低，然后再输入单片机。这种方法可以实现对10MHz级别信号的测频。 6、按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除