最早的控制方式是利遥控的不同指今码，类似遥控车，控制电机正反转，再带动电位器，现在大多是用专业的音量大小(也包括音调)控制芯片，进行步进调音。网上输入音量控制IC可以找到很多。
一种是控制音响音量的采用马达电位器，单片机控制马达顺时针或逆时针转动，实现音量控制。和传统的电位器相比相当于在普通电位器基础上增加了马达实现音量控制，这类电位器的尺寸比较大，而且因为马达经常转动，故障率相对较高。
红外遥控：单片机发送一定的信号（电信号）调制红外发光二极管的导通关闭，形成光波信号。然后再通过红外接收二极管、三极管或硅光电池，来输出光波信号中所含的信号（电信号）。输入到单片机，最后控制或输出某个信号。
基本原理是发送端将基带二进制信号调制为一系列的脉冲串信号，通过红外发射管发射的红外信号，常用的有通过脉冲宽度来实现信号调制的脉宽调制（PWM）和通过脉冲串之间的时间间隔来实现信号调制的脉时调制（PPM）两种方法。
红外遥控：单片机发送一定的信号（电信号）调制红外发光二极管的导通关闭，形成光波信号。然后再通过红外接收二极管、三极管或硅光电池，来输出光波信号中所含的信号（电信号）。输入到单片机，最后控制或输出某个信号。
手动驾驶时，遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹前进时小车还可以按照预先设计好的轨迹前进。转贴于***51论***文网***系统组成及工作原理本系统由硬件和软件两部分组成。
有区别。遥控器长按会打开功能性菜单，可以选择处理更复杂的操作。遥控器短按是快捷功能，按照需要，快速使用。
f)***需要指出的是，当一个按键上同时支持“短击”和“长击”时，***二者的执行时***机是不同的。***i.***一般来说，“长击”一旦被检测到就立即执行。
红外遥控器原理***红外线遥控系统一般由发射器和接收器两部分组成。发射器由指令键、指令信号产生电路、调制电路、驱动电路及红外线发射器组成。
首先，要找到按键跟红外触发中断的区别，即，当按键按下的时候最少最少也要持续20ms吧，在按键触发中断以后按键不会马上松开，所以进入中断延时20ms判断P3是不是低电平，如果是低电平那么就说明是按键按下。
不同的指代***CPU：作为计算机系统的操作和控制核心，是信息处理和程序操作的最终执行单元。
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