原因是在传感器的灵敏度上，因为实际轨道反光度和纸张不一样。可以调节灵敏度试试，还是反射式红外对管做的，或者自己用发射接受管做的。还有可能是被现场的白炽灯光干扰。
你是用PWM来控制速度吗？如果是的话，可以改变左右轮的占空比，当拐弯时让外边那个快点，里面那个慢点，占空比大的速度快；或者让两个轮子的转动时间不一样，外边的时间长点。。
舵机转角大，小车转弯就很方便。舵机转角小，有些弯舵机打满也转不过去，或者要提前打角。另外给你介绍一下两者的区别，不带舵机的小车转弯，需要靠左右两边轮胎差速转弯。
因为其本身的循迹方式就是开关式的！******传感器的得到的信息只有两种要么在左边，要么在右边。具体的不知道小车在线的左边多少，右边多少，导致不能让小车拐大弯与拐小弯，只能让车拐。就导致了其左右的摇摆。
单片机技术：单片机作为嵌入式系统的核心，具有体积小、功耗低、成本低、功能强大等特点，广泛应用于各个领域。
则需要使用串口中断的方式。因此，在单片机串口中断服务函数里面，使用if语句对指令进行判断。如：if(SBUF==0xFF){***...}***else***if(SBUF==0xAA){***...}***后面根据你的指令条数依次添加即可。
1、基于51单片机的红外遥控小车设计和制作******论文摘要：本文介绍一款红外线遥控小车，以AT89S51单片机为核心控制器，用L289驱动直流电机工作，控制小车的运行。本款小车具有红外线遥控手动驾驶、自动驾驶、寻迹前进等功能。 2、此部分是整个小车的大脑，是整个小车运行的核心部件，起着控制小车所有运行状态的作用。通常选用单***片机作为小车的核心控制单元，本文以台湾凌阳公司的SPCE061A单片机为例予以介绍。 3、依据：参考王化祥的现代传感技术及应用和李建中的单片机原理及应用这两篇文章进行后续的操作。意义：有利于引领智能玩具潮流，利用科技创新来提高玩具的附加值。 1、基于单片机的循迹避障小车的设计与实现官网显示，设计意义为通过配合软件编程，可以很好的实现自动寻迹、避障的功能。 2、单片机提高重在实践，想要学好单片机，软件编程必不可少，因此拥有一块单片机开发板对单片机学习具有着极其重要的意义。 3、本次课程设计主要任务是实现基于51单片机智能小车红外避障和循迹的主要功能应用。以红外避障的功能解决小车在不同的环境避开行走的障碍物，直到终点，以红外循迹的功能去感应黑线找到走出迷宫的线索为目标。 4、依据：参考王化祥的现代传感技术及应用和李建中的单片机原理及应用这两篇文章进行后续的操作。意义：有利于引领智能玩具潮流，利用科技创新来提高玩具的附加值。 5、单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长***/4#defineRD9//***小车对角轴长度。definePI1415926***defineANG_9090***defineANG_90_T102***defineANG_180189/***全局变量定义区。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除