1、用一个变量，当做计数器。按键，令其加一。0、2，循环变化。用来切换这三种模式。
2、你先把电机驱动电路搞出来，然后用pid控制小车上的传感器，来实现前进后退和变速的功能。至于显示就简单了，只要在小车上装一个数码管就可以了。如果你想做的话，可以找我，我可以给你提供一些资料。
3、加速，减速，刹车，左转向，又转向和倒车功能，有了这几种功能之后小车才能行动自如。解决小车的问题，就要将小车的控制功能转于到单片机来实现一般小车内部也会有单片机，实现了这一步，下面就需要做蓝牙的通信。
4、程序中使用了P0到P3作为控制灯的引脚，P2作为按键的引脚。每当按下按键时，通过判断状态值来切换不同的灯亮灭模式。定时器中断函数用来实现灯的闪烁，可根据需求自行调整闪烁频率。
5、小车是一款基于51单片机的智能小车，可以通过各种传感器、电机和通信模块实现多种功能。其可以实现遥控、避障、跟踪等多种运动控制，并且能够通过蓝牙、红外等方式与外部设备通信，具有较强的控制能力和扩展性。
6、其值为车轮周长***/4#defineRD9//***小车对角轴长度。definePI1415926***defineANG_9090***defineANG_90_T102***defineANG_180189/***全局变量定义区。/***itP10=P1^0；//***控制继电器的开闭***itP11=P1^1；//***控制金属接近开关。
短接片故障。拨弄单片机上的短接片，就好了。普中51开发板高配是在原版上进行了升级，功能更加全面，新增各种新功能。普中51开发板标配的功能比较少，属于标准配置。 没有人把程序写出来就可以正常运行的，都是需要调试的。慢慢调试好就可以了。首先调试红外发送的数据，接收端是否能正常接收，例如可以先把红外解码做好。 接收器是通用的，只要是这个***波长***的***红外***就可以收到，电视、热水器***、空调遥控器***都能收到。遥控器***有不同的***时序***，但是常见的时序有两种，空调遥控器是另类。 1、本款小车具有红外线遥控手动驾驶、自动驾驶、寻迹前进等功能。本系统采用模块化设计，软件用C语言编写。 2、系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55//***单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长***/4#defineRD9//***小车对角轴长度。 3、而谈到编程，用KEIL编写程序（汇编和C语言都支持），编译后的HEX文件烧录到单片机里就行了。 1、单片机和遥控玩具没有必然的关联，遥控是由发射机发出指令，车上的接收机收到指令后控制伺服去执行。 2、本设计以凌阳公司生产的61单片机为主控芯片制作了语音控制小车，实现了语音采集，语音播放以及特定人的语音识别功能。在此基础上实现了声音对小车的前进、倒车、左转、右转以及停车等状态的控制。 3、，楼主，你首先要学习C语言基础，就相当于80%会单片机了，因为现在所有8/16/32位(51系列，MSP430系列，ARM系列)都是使用C语言。 1、将实物遥控器、WiFi转红外模块都对准红外测试仪器。按下实物遥控器的某个按键之后，观察红外测试仪器显示的波形，如图3所示；接着按下安卓手机上对应的遥控器按键后，观察红外测试仪器上的波形，如图4所示。 2、本系统采用模块化设计，软件用C语言编写。转贴于***51论***文网***设计任务和要求以AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，小车具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，前进过程中可以避障。 3、“电机驱动模块”电机有选用四电机，双电机，还有单电机的，我用过的是双电机，一个电机控制一百的轮子，也就是说一个控制左边一个控制右边，而电机用步进型的，要用9015（三极管）驱动选择。 单片机和遥控玩具没有必然的关联，遥控是由发射机发出指令，车上的接收机收到指令后控制伺服去执行。 你的课题太简单了，任何单片机都行，因为你的产品很低端，甚至不用单片机都行，建议你用三极管，电感线图，电容及相关的电路搭配就完全可以实现遥控，只是距离方面不尽如人意。 先详细地说一下L293D模块的使用：L293D是专门的电机驱动芯片，工作电压5V，驱动电压输入可达36V，输出电流正负600ma，有4个控制端和4个输出端。原理如图：其中A为输出控制端，Y为输出控制端，1A即控制1Y。 至于PWM波，我比较赞成用带有PWM的单片机，比如stc12C5a60s2（是一种51核的单片机）。如果是我个人的话，我会去用单片机接CPLD输出PWM，这样我可以实现多路PWM输出，而不必用到单片机定时器。不过您的设计中用不到罢了。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除