1、例如，单片机可以通过向驱动器发送“转向”指令来控制电机的转向，或者通过向驱动器发送“调速”指令来控制电机的转速。除了通过改变电机的电流来控制电机的运动之外，单片机还可以通过改变电机的电压来控制电机的转速。
2、通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个马达驱动芯片。像LG91CMO825等。
3、单片机只输出信号，经过隔离电路，再经过功率开关电路驱动电机。
4、首先电机要是可调速的；用两个按钮，分别接入单片机的两个输入脚，一个按钮作为增速计数用，一个作为减速计数用。每按一次增速按钮，单片机计数一次，并输出控制信号控制电机增加速度，减速按钮反之。
5、推荐你使用表控，型号TPC4-4TD就可以满足你的要求。表控可以同时控制4个步进电机，对于你说的速度控制讲解如下：上图是表控的表格设置界面，省去了麻烦的编程，轻松实现步进电机控制。
电源采用78系列芯片实现+5V、+15V对电机的调速采用PWM波方式，PWM是脉冲宽度调制，通过51单片机改变占空比实现。通过独立按键实现对电机的启停、调速、转向的人工控制，LED实现对测量数据（速度）的显示。 PWM输出后，驱动三极管，后面接上电机就是了。按键调速也不难，看你具体的按键处理程序了，通过获得的键值控制上面说的两个全局变量就可以了。测速可以用计数器做，得到计数值处理一下即可。 这种没有PWM的单片机，如果需要实时调节电机的转速可以使用定时器来解决。先决定电机调速的PWM的基频，比如200Hz，那么定时器0取5ms一次中断。 直流电机的PWM调速，就是改变在一个周期里的通电时间，通电时间和断电时间就是一个周期，这都是用时间来决定的，所以必须要用定时器。51单片机是对所有兼容Intel***8031指令系统的单片机的统称。 1、PWM******EQU***7FH******；PWM赋初始值***OUT******EQU***P0******；8个LED灯的接口***INCKEY***EQU***P4******；K1，PWM值增加键。DECKEY***EQU***P5******；K2，PWM值减小键。 2、使用单片机来控制直流电机的变速，一般采用调节电枢电压的方式，通过单片机控制PWM1，PWM2，产生可变的脉冲，这样电机上的电压也为宽度可变的脉冲电压。 3、void***pwm()m1，m4为电机的使能端，为1时电机工作，为0时电机不工作，通过电机导通和不导通的时间的控制就能产生pwm信号，在这***里只要调节speed的变化就可以调节pwm信号的占空比了。 4、通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示，通过P6口按键触发启动直流电机，P7口的按键触发停止直流电机的运行。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除