1、寻迹，就是讯黑线，在没有压黑线是，发光二极管发出的光线被反射回来，光电管导通，比较器反相输入端电平被拉低，输出端输出高电平，单片机相应的借口也是高电平。
2、加led（光源）的组合，用ad转换即可，电路是光敏电阻串联10k左右上拉电阻，ad采集中点电压，最少采集三路ad，循光肯定是用光敏电阻了，光敏电阻使用时需用热伸缩管套住以接收指定方向的光（采用网线外皮缠黑胶带即可）。
3、其值为车轮周长***/4#defineRD9//***小车对角轴长度。definePI1415926***defineANG_9090***defineANG_90_T102***defineANG_180189/***全局变量定义区。/***itP10=P1^0；//***控制继电器的开闭***itP11=P1^1；//***控制金属接近开关。
4、题主是否想询问“51智能小车烧录完遥控不了怎么办”？首先去售卖51智能小车的专卖店。其次找专业的维修只能小车的维修人员。最后说明51智能小车烧录完遥控不了的情况，等待维修人员检查过后进行维修即可。
5、智控台灯[1]趋避无语相比独立的小插件，选择了将WiFi延长隐藏于必需品台灯中，有别于传统WiFi延长器生硬突出的天线，凌乱的设计，不堪入目的摆放，而智能台灯将信号接收线埋藏于垂直的灯臂中，无形而有力地将信号放大。
1、可以，底层直接用ST提供的，算法移植自己的过来就行了。 2、不可以。stm32的程序和51单片机是不能通用的。主要原因有三点：STM32是32位，而51是8位，所以程序变量的定义是不一样的。它们的内部功能结构是完全不同，所以程序自然也就不通用。 3、编程里的子程序头文件不能直接移植到stm32上。原因如下：单片机的编程，与通用C语言不完全一样，硬件的依赖性很强，任何子程序都可能与使用环境息息相关。 4、系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55//***单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长***/4#defineRD9//***小车对角轴长度。 你先把电机驱动电路搞出来，然后用pid控制小车上的传感器，来实现前进后退和变速的功能。至于显示就简单了，只要在小车上装一个数码管就可以了。如果你想做的话，可以找我，我可以给你提供一些资料。 那么用一个变量对应二号键，这个变量只有两种状态0和1，初始为0，当按二号键时变为1，再按二号键时变为0，如此循环变换。那么这个变量为0时，按1键是点动，变量为1时按1键就是锁存，这样就解决了你的切换功能。 系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55//***单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长***/4#defineRD9//***小车对角轴长度。 将智能循迹小车的控制系统从51单片机转换为STM32微控制器可以实现更强大的功能和性能。以下是一些步骤和注意事项：硬件兼容性：首先要确保STM32微控制器与原始的智能循迹小车硬件兼容。 1、还不如51单片机来得简洁。从程序汇编的角度讲，51单片机易读性更强。所以我反而觉得，在功能和速度相同的情况下，非51核的单片机在指令系统方面倒有必要进行提升。 2、的低功耗是出了名的，资源也要比51多点。嵌入式里用得多的是STM32系列的，资源很丰富，速度也快，可移植RTOS来写代码，代码的可读性和可维护性要强得多，价格要比51贵点。 3、单片机是否能同时产生pwm。一般来说在程序上是有一点延迟的。电机两端的电压是否相同。如果驱动电路性能不好，是会有偏差的。此外左右两侧车轮材料，压力导致的摩擦力是否一致。如果不同也是会有误差的。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除
