确定单片机的IO口。在51单片机中，有多个IO口可以用来读取旋转编码器的输出信号。需要根据实际情况选择一个合适的IO口。***确定IO口的工作模式。
因为编码器输出的是标准的方波，所以可以使用单片机（STM32\STM851等）直接读取。在软件中的处理方法是分两种，自带编码器接口的单片机如STM32，可以直接使用硬件计数。
这种编码器的输出方式为长线驱动（line***driver），其中A+A-B+B-Z+Z-为输出的信号线，增量编码器给出两相方波，它们的相位差90°（电气上），通常称为A通道和B通道。
方波经过积分器后变成相位滞后90°的三角波。三角波再经过滞回比较器可以得到方波。
可将电压、电流方波方波信号转变为TTL或单片机可接受的电平后，直接输入到单片机的外部中断引脚，采用同一个计时器记录两个信号上升沿时刻，两者相减再除以信号周期再乘以360°就是相位差。
将A、B路脉冲接入8051(或8031）单片机的脉冲输入端口。用程序读入脉冲的8种状态（即A为高电平；A非为低电平；A↑为A的上跳沿；A↓为A的下跳沿。 可以直接和单片机IO相接，但有的设计者为了降低外部干扰，一般通过D触发器或者光耦后与IO相连，一般的光电编码器都是集电极开路输出型的，你看其说明书有具体电路。 关键是你要先确定旋转编码器的输出信号是什么电平的，通常单片机只能直接接受0--Vcc的电平输入，输入电压高的话就很容易烧掉口线。 编码器直接接单片机。如你用5V单片机那编码器输出信号的幅值也应该是TTL电平的。做软件判向，可能会影响计数速度。 E6A2-CW3C旋转编码器输出两路正交（相位相差90°）脉冲信号。分辨率200意味着编码器每旋转一周输出200个周期脉冲。如果把每一路脉冲的上沿和下沿都利用起来，相当于四倍频，分辨率可以达到200×4=800。 你需要在A、B端分别外接一个电阻，电阻上端的电压由你的电路决定：单片机接5V，PLC接24V，使用就很方便了。 你的问题大概就是旋转编码器的输出信号电平较高，解决倒也简单，量一下它的高电平是多少，然后用2个电阻分压成0--Vcc就可以了（保险起见还可以再小一点，例如0--0.8Vcc）。 编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率***最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。 是单片机误触。单片机编码器按键线加长使用中对单片机造成误触，产生干扰误动作，要调整编码器按键线的位置。 另外，最好在分压电阻上再加小电容滤波，然后经施密特触发器（例如7414）整形后再接单片机，这样一来可以减少外部干扰，使计数更可靠，二来可以保护单片机（至多烧坏一片7414）。 在外部中断方式下，当编码器旋转速度过快时，可能会因为中断处理时间过长导致读取的值不准确，甚至丢失转动信息，使用外部中断还需要在程序中编写中断处理函数和配置中断相关寄存器，相对来说比较繁琐。 数字却不断变化，有可能是旋转编码器的信号线可能受到电磁干扰或信号线接触不良等因素造成虚假信号的输入，或者连接线不稳固。可以尝试检测电压的稳定性，电源电压不稳定，容易导致编码器电压不稳定而使数值不断变化。 连接增量式旋转编码器的输出信号。将增量式旋转编码器的输出信号连接到单片机的IO口上，可以使用杜邦线或者其他连接线进行连接。***确定增量式旋转编码器的电源。 1、要控制电机的转角就用转角除以前面的步距角，得出转角需要的脉冲数。写程序时按这个脉冲数给驱动器发时钟脉冲，电机就可以转过所要的转角。 2、很简单，看你的意思，你应该已经有了与之配套的【步进电机驱动器】，那就可以用单片机I/O口控制了，一路输出CP脉冲信号，一路输出DIR方向信号，电源接好后，连通电路，就OK了。 3、由于电机的旋转一周需要的指令个数是8*8*64=4096，所以旋转一度需要的指令数为4096/360，那么我要旋转N度，要发送的指令数为N*4096/360，看看是不是和程序里写的一样呢。 1、可以将其A或B脉冲接入到T0/T1的输入，将定时器设置为计数模式。 2、确定单片机的IO口。在51单片机中，有多个IO口可以用来读取旋转编码器的输出信号。需要根据实际情况选择一个合适的IO口。***确定IO口的工作模式。 3、一般增量式编码器常用有3个信号，ABZ。输出可以是ABZ三个信号输出，也可以是ABZA|B|Z|六个信号输出。接单片机一般要用电压信号。除了电源两根线外，3信号输出的应还有3根线的6信号输出的应还有6根线。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除