通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示，通过P6口按键触发启动直流电机，P7口的按键触发停止直流电机的运行。
电路图接法：ULN2003是大电流驱动阵列，多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。ULN2003是高耐压、大电流达林顿系列，由七个硅NPN达林顿管组成。
通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个马达驱动芯片。像LG91CMO825等。
通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示，通过P6口按键触发启动直流电机，P7口的按键触发停止直流电机的运行。
，简单的开关控制，用单片机引脚输出高低电平，控制MOS管驱动电路。2，正反转控制，需要两个单片机引脚，一个控制正反转，一个控制启动与否。3，需要控制速度，（1）电压控制，（2）PWM（脉宽）控制。
通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个马达驱动芯片。像LG91CMO825等。
如果是开环控制，最简单，可以用PWM（即脉宽调制）来改变送给电动机的平均电压，达到调节的目的。如附图示意。如果是闭环控制，则需要加传感器。例如要闭环控制转速，则需要加装一个转速传感器，将传感器信号送给单片机。
如何用单片机控制直流电机***方案一：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。
单片机驱动直流电机一般有两种方案。第一，无须占用单片机资源，直接选择有PWM功能的单片机，可以实现精确调速。第二，可以由软件模拟PWM输出调制，单片机型号的选择余地较大，但是需要占用单片机资源，难以精确调速。 ，简单的开关控制，用单片机引脚输出高低电平，控制MOS管驱动电路。2，正反转控制，需要两个单片机引脚，一个控制正反转，一个控制启动与否。3，需要控制速度，（1）电压控制，（2）PWM（脉宽）控制。 通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个马达驱动芯片。像LG91CMO825等。 第一类为有几相绕组的步进电机。这些步进电机，外加适当的序列脉冲，可使主轴转动一个精密的角度(通常在8°--5°之间)。只要施加合适的脉冲序列，电机可以按照人们的预定的速度或方向进行连续的转动。 一般而言，所有单片机的端口驱动能力都有限，还有电机的额定电压也许会比单片机的供电电压高，直接驱动电机有困难。这时候要想驱动电机，就必须根据电机的额定电压和额定功率采用合适的功率器件去驱动。 单片机控制直流电机正反转，最简单的方法是***两个I/O口***控制两个继电器（一组常开、常闭）的就可以，电机***两个极***接***两个继电器***的***动触点，两个继电器***的***常开点接+（电机电源），两个常闭点接-，就可以了。 比较麻烦一点，但是容易精确控制它转动的角度，从而控制移动的距离和速度。如果是直流电机的话，通过电机控制芯片，只需要给相应的正反转引脚给予高低电平即可。但是控制他的速度的话，就需要通过单片机产生PWM来调速。 通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个马达驱动芯片。像LG91CMO825等。 可以使用中断的方式实现：用单片机的输出角来控制直流电机转动、停止，输出为0时停止，输出为1时转动。开关则为单片机的输入端，循环检测是否有输入，如果有输入在变换状态。 1、使用单片机来控制直流电机的变速，一般采用调节电枢电压的方式，通过单片机控制PWM1，PWM2，产生可变的脉冲，这样电机上的电压也为宽度可变的脉冲电压。 2、l298n并没有改变电机的转速，它只是起到放大电压的作用（单单的单片机电压过小无法驱动电机，所以需要l298n将电压稳到12v，否则电机不会转，或是转的慢），只要依照相应的端口接上就可以使用了。 3、按K2，PWM值减小，则占空比增加，LED***灯渐亮。；当PWM值增加到最大值或减小到最小值时，蜂鸣器将报警***；资源：p0口，8路指示灯。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除