如果有驱动器的话，步进电机的控制一台只需要两个信号即CW（正转）和CCW（反转）信号就OK了，或者PAUSE（脉冲）+DIR（方向），因此控制两台步进电机只需要4路信号即可，所以任意实验板都可以达到，当然买最便宜的了。
在硬件上，使用不同的IO来控制两个电机；在软件上，写两个不同的函数就可以了。
PWM波，实现占空比不同，没有PWM的单片机可以用软件延时***PWM波：例如方波，是高电平很低电平时间相同，PWM波是高低电平时间不同，利用两个输出口控制两个电机。具体说起来挺多的，也不一定让你明白。
1、单片机不能直接驱动步进电机，因为单片机的输出的是数字信号，不是驱动电流，所以需要外加驱动，舵机是可以通过单片机直接控制的PWM控制。51单片机是对所有兼容Intel***8031指令系统的单片机的统称。 2、一个步进电机，比如4相5线那种，4个IO口可控制一个，四个步进电机就要16个，驱动芯片用ULN2003即可。 3、单片步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：(1)控制换相顺序***通电换相这一过程称为脉冲分配。 单片计程序的话，直接按照正常的转速10秒就可以断送完的原来的位置。 motor_turn(90，***P_DIR)；motor_turn(360，***N_DIR)；}***}***这个程序主要讲一下motor_turn里面的数据处理部分，不晓得大家是否看懂了。 通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A，B，C，D相的通断。(2)控制步进电机的转向***如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。 步进电机驱动网上很多，主机找。你的步进电机什么信息都没，怎么叫人家帮你***步距角？相数？起码的。你自己都找资料学习，不要要现成的，这个对你没好处。东西很简单，就是单片输出脉冲。 单片机根据输入来决定输出的脉冲数量，让步进电机驱动芯片转化成功率信号驱动步进电机。因为是一个脉冲走一步的，所以输出的脉冲数还要考虑到细分数的问题，固定转动步数、角度的程序还是比较容易编。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除