1、舵机的控制方式可以通过PWM信号的控制来实现。PWM（PulseWidthModulation）信号是一种方波信号，通过改变方波的占空比来实现对舵机的控制。
2、舵机的控制方法舵机有两种控制方法：位置控制和角度控制。位置控制是指使舵机转到指定位置，而角度控制是指让舵机转动指定的角度。两种控制方法的实现方式不同。在位置控制中，信号的占空比决定了舵机的绝对位置。
3、确认舵机的控制方式：舵机的控制方式有多种，如PWM、串口等。要实现按键控制舵机旋转，需要先确定舵机的控制方式，并选用相应的控制模块。
4、SG90舵机是一种小型的微型舵机，通常用于机器人、航模和遥控车等应用中。它的驱动方式是通过接收***PWM（脉冲宽度调制）信号来控制舵机的角度。PWM信号通常由Arduino的数字输出引脚提供。
1、其工作流程为：控制信号→控制电路板→电机转动→齿轮组减速→舵盘转动→位置反馈电位计→控制电路板反馈。流，才可发挥舵机应有的性能。
2、单片机，舵机，电源共地；2***用两个稳压芯片进行供电，将电源分开来；3***舵机信号端没有直接连接单片机IO口，我串了一个10K的电阻，也就是这一步之后就可以控制舵机。
3、舵机是通过占空比，来控制它的旋转角度，控制信号从单片机输出之后，不能直接接舵机，因为功率不够，中间接一个非门就可以了。
4、控制脉冲的低电平持续20毫秒。每经过20毫秒（50次每秒），就要再次跳变为高电平，否则舵机就可能***，难以保持稳定。不过你要是想让它一瘸一拐的跳舞，倒可以采取这种方法。
5、单片机系统实现对舵机输出转角的控制，必须首先完成两项任务：首先，产生基本的PWM周期信号，即产生20ms的周期信号；其次，调整脉宽，即单片机调节PWM信号的占空比。
6、如果系统中需要控制几个舵机的准确转动，可以用单片机和计数器进行脉冲计数产生PWM信号。
1、当然，控制脚的定义也要做相应的修改。例如，原句是***my***servo***.***attach(9)；//将引脚9上的伺服附加到伺服对象***代替***my***servo***1***.***attach(9)；my***servo***2***.***attach(10)；最后，使用舵机这句话也要修改。 2、综上所述，舵机可以与Arduino、树莓派、单片机等微控制器配对使用，实现各种控制，为机器人、模型、船舶等领域的制造和研究提供了强有力的支持。 3、如果是模拟舵机，理论上一个IO口可以控制一个。但是如果是做类人型机器人的话，考虑到协调性和可行性，超过10个就有点勉强了。如果是数字舵机，串口控制的，可以多一些。比如博创的舵机。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除