1、PID控制在8位单片机中仍然有广泛的应用，比如温度控制，利用比例、积分、微分补偿来做恒温补偿控制，当然由于有这些数学处理，用C语言相对方便一些，以下是一个具体的实例。
2、可以直接套用PID公式，无论增量还是绝对的。PID算法是根据误差来控制的算法，不依赖系统的模型，故不用算系统的传递函数。有的书提到传递函数，一般是用于理论建模仿真，从而直接用Matlab一类的仿真软件进行PID参数调试。
3、这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。
4、技术参数和设计任务：利用单片机AT89C2051实现对温度的控制，实现保持恒温箱在最高温度为110℃。可预置恒温箱温度，烘干过程恒温控制，温度控制误差小于±2℃。
5、PID算法***下面对控制点所采用的PID控制算法进行说明。***控制点目前包含三种比较简单的PID控制算法，分别是：增量式算法，位置式算法，微分先行。***这三种PID算法虽然简单，但各有特点，基本上能满足一般控制的大多数要求。
6、B20的使用思路。首先单片机给18B20发送相关设置指令，然后发送启动转换温度指令，这样就可以读取温度了。pid的确是个公式，楼主要耐心看看，公式是不难，就是调试有点麻烦。
\x0d\x0a延时中断做一件事，触发输出。如果定时器有触发输出功能，可以没有这段中断程序。\x0d\x0a具体的延时时间，由主程序控制，一般是根据PID的计算结果进行设置。注意，延时时间越长，输出电压越小。
编程时的计算方法：载波周期乘以载波脉冲数，就是PWM波的周期。测量方法：采用低通滤波器滤除载波，剩下调制波，对调制波进行整形，整形为方波，测量方波频率即可得到调制波（PWM基波）的频率。
如果是单纯的一个pwm的PID闭环系统，比如稳压恒流，电机恒速，那就直接将P+I+D部分输出给PWM就是了。比如MSP430的：CCR1=P+I+D；***这里的CCR1就是430脉宽。PID会自己通过测量到的实际值调整CCR1的值，也就是脉宽。
这个是目前控制上用的最多的方法，因为简单容易实现，单片机系统有应用，PLC上也有应用，变频器上也有应用，和控制相关的90%以上是用这个方法。
PID控制，全称为比例-积分-微分控制，是一种在工业控制系统中广泛应用的控制方法。
PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。
被控对象变化快的（如：流量），可将采样周期设定在100ms左右，采样周期变化慢的（如：液位）可将采样周期设定在1000ms，对于特别缓慢的（如：温度）可设置成5-10S。简单的理解是多长时间比较一次采样值与设定值。 压力P：***P=30~70%，T=24~180s，液位L：***P=20~80%，T=60~300s，流量L：***P=40~100%，T=6~60s。我在手册上查到的，并已实际的测试过，方便且比较准确应用于传统的PID1。 单片机的机器周期=12秒/晶振频率，时钟周期=振荡周期，等于单片机晶振频率的倒数，如常见的外接12M晶振，那它的时钟周期=1/12M。时钟周期以时间动作重复的最小周期来度量，度量单位采用时间单位。 一般，一个机器周期由***若干个S周期（状态周期）组成。80C51系列单片机一个机器周期由6个S周期组成。一个S周期（状态周期），由2个时钟周期组成。若干个机器周期，组成了指令周期。根据指令不同，所需的机器周期数也不同。 不是。pid控制采样时间是单片机用采样时间来计算的，循环中断每次到100ms都扫描，但不进行运算，只有达到采样时间1s才进行运算。PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用。 假设晶振为12MHz，则指令周期为1uS，51分为1指令周期，2指令周期和4指令周期，1指令周期执行为1uS，2指令周期执行为2uS，4指令周期执行为4uS。 1、“PID算法”在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。 2、PID控制就是“比例-积分-微分”控制。比例（P）控制***比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state***error）。 3、PID是比例，积分，微分的缩写.1***比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除