摘要：基于AT89C51单片机的直流电机调速设计采用目前市场上性能价格比较高的51单片机作为主控部分。同时利用PWM控制直流电机转速。并通过共阴极数码管显示出来。
单片机控制的直流电机调速系统***摘要：本文采用AT89C52作为主控芯片，设计了一种直流电机高速系统。AT89C52产生单极性工作制的定频PWM脉冲，配合驱动能力强大的L298，从而实现控制和调整直流电机转速和转向的功能。
使用单片机来控制直流电机的变速，一般采用调节电枢电压的方式，通过单片机控制PWM1，PWM2，产生可变的脉冲，这样电机上的电压也为宽度可变的脉冲电压。
直流电动机广泛应用于各种场合，为使机械设备以合理速度进行工作则需要对直流电机进行调速。
电机调速一般分为三个级，控制级，驱动级和反馈级。单片机属于前端的控制级，只需要能够产生可调的PWM波形就可以（很多单片机都有专用PWM输出功能，有定时器就能做到）。驱动级，在控制级后。
电流环就是由电流正反馈模块，电机电流检测以及反馈回路组成的环路成为电流环。转速环是大环，转速环中的转速反馈其实是电压负反馈，反馈直接作用于比例积分器上，而比例积分模块处于控制系统的首端。
1、采用固态继电器即可。控制方法：单片机输出端接光电耦合器，加上三极管、继电器组合的电路。看继电器对应的是多大电压驱动，继电器有一端要接上这个电压，另一端接三极管。
2、最容易控制的方式是，伺服驱动器设置为位置模式，单片机给伺服驱动器发送脉冲信号就可以控制伺服电机了。
3、单片机的端口最多才能吸收20mA的电流，但是伺服电机的工作电流在100mA以上，怎么样？要不烧坏单片机，要不电机无法工作，所以才有驱动器的啊！你想用单片机控制MOS管之类的开关，再由MOS管驱动电机工作？这样当然可以。
1、通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示，通过P6口按键触发启动直流电机，P7口的按键触发停止直流电机的运行。
2、通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个马达驱动芯片。像LG91CMO825等。
3、如果是开环控制，最简单，可以用PWM（即脉宽调制）来改变送给电动机的平均电压，达到调节的目的。如附图示意。如果是闭环控制，则需要加传感器。例如要闭环控制转速，则需要加装一个转速传感器，将传感器信号送给单片机。
4、如上图所示，单片机通过普通的I/O口加一限流电阻R1驱动NPN型S8050来带动直流电机，其中D1是在直流电机关闭时因内部电感线圈产生的反向电动势是保护S8050的续流二极管，防止反向电动势击穿三极管。
5、不明白你所谓的控制是要达到哪种程度。不适用PWM的话就无法达到变速。那么用单片机控制直流电动机最简单的方法是通过三极管驱动电机，若搭驱动桥的话能实现电机正转、反转和停止。
1、看你伺服电机的设置情况如何了，位置模式，信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式，及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了，PUL-及DIR-接GND。 2、伺服驱动器一般有三种工作模式：位置、速度和力矩。单片机一般采用位置控制方式，这样实现起来较为简单，控制信号有三个就可以了：伺服ON，脉冲信号，方向信号。再加一个“地”，那么就可以实现对伺服驱动器的控制。 3、Pulse+：正转******或Pulse：脉冲***Pulse-：反转******dir******方向***以上三个控制信号就可以控制伺服电机了。 4、单片机的端口最多才能吸收20mA的电流，但是伺服电机的工作电流在100mA以上，怎么样？要不烧坏单片机，要不电机无法工作，所以才有驱动器的啊！你想用单片机控制MOS管之类的开关，再由MOS管驱动电机工作？这样当然可以。 单片机只输出信号，经过隔离电路，再经过功率开关电路驱动电机。 利用单片机的定时器TIMER_A(TA)中断产生脉冲信号，通过在响应的中断程序中实现步进电机步数和圈数的准确计数，通过PWM实现转速控制。 因此用一块开路输出达林顿驱动器（ULN2003）来作为驱动，通过P4~P7来控制各线圈的接通与切断。 单片机驱动电机的原理是通过控制电机的电流来控制电机的转速和方向。驱动电机需要使用电机驱动器，它可以根据单片机的控制信号来控制电机的电流。电机驱动器通常有两种类型：直流电机驱动器和交流电机驱动器。 通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示，通过P6口按键触发启动直流电机，P7口的按键触发停止直流电机的运行。 首先电机要是可调速的；用两个按钮，分别接入单片机的两个输入脚，一个按钮作为增速计数用，一个作为减速计数用。每按一次增速按钮，单片机计数一次，并输出控制信号控制电机增加速度，减速按钮反之。 采用脉冲分配器CH250实现单片机对步进电动机的通电换向即脉***制变得越来越重要了。 通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。 步进电机是每个脉冲转固定的角度，转速的控制实际上是对脉冲频率的控制。所以用有PWM功能的单片机就可以实现转速的控制，某些51单片机也有此功能。也可以选用AVR或者MSP430等单片机。编程的时候可以结合计数器。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除