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动作分析：人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X1时，变为低速开门。碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门。
三相异步电动机的正反转控制电路：如图3所示为采用plc控制三相异步电动机正反转的外部I/O接线图和梯形图。实现正反转控制功能的梯形图是由两个起保停的梯形图再加上两者之间的互锁触点构成。
打开三菱PLC的主页，利用梯形图输入确定ld***x0这条计时指令。下一步，需要在X000的基础上通过梯形图输入来确定out***T0***K30。这个时候等计时结束以后会保持最后数值，可以点击测试按钮进行仿真。
1、总的步骤主要有三步：根据电路图选择电器元件及PLC的型号，其中包括确定PLC的输入输出点位、确定PLC的输出类型，也需考虑某些功能是否能扩展、价格等；设计好PLC控制的***元器件的原理图。
2、X0为SB1，X1为SB2，Y0为正转，Y1为反转。T0为10秒延时，C0为SB1计数马达正转再马上反转加了T1延时0.5秒，让马达有缓冲的时间（个人考虑）依机器情况而定。
3、根据下图的三相交流电动机正反转控制的主电路，设计一个PLC控制电机正停反的控制系统。控制要求如下：（1）正常情况下，按启动按钮SB1，电机正转，按下反转启动按钮SB2，电机反转。
4、程序图：其中I0.0为正转按钮，I0.1为反转按钮，I0.2为停止按钮；Q0.0、Q0.1为PLC输出接两个交流接触器KMKM2来控制电动机正反转。
5、下面是一个控制电机正反转的程序：X0，X1分别是正反转启动按钮，X2是停止按钮，Y0，Y1分别是正反转接触器，配合***倒相电路就可以了。
6、通过编程器将其程序写入PLC存储器中，同时将现场的输入信号和被控制的执行元件相应的连接在输入模块的输入端和输出模块的输出端，接着将PLC工作方式选择为运行工作方式，后面的工作就由PLC根据用户程序去完成。
自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
传感器信号启动用户程序，与上下限位共同实现门的自动上下与停。
通过按钮也能实现门的开启和关闭。当以上5点都考虑到了的话，一个简单的自动门系统就初具模型了。后面就需要调试各种情况了。调试程序的逻辑，确保所有的问题解决之后，就算是完成了一个控制系统了。
你所描述的只是控制部分。要实现这个动作需要控制与执行机构相配合。伺服。气动。液压。普通电机。还有高速与低速切换的切换方式。
自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走近自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。
一个不算复杂的逻辑程序，在设计时你可以把检测开关当做一般的开关来设计，程序延时输出，停止。自己好好捉摸一下，应该可以解决。
plc接线图阀门开关这么画：确定plc模块的输入输出端口，并将其标记在画布上。确定阀门开关的接线方式，一般有两种，一种是直接控制电磁阀，另一种是通过继电器控制电磁阀。
②电源有两种连接方法：PNP和NPN。电源负与公共端1M连接为PNP型接法，电源正与公共端1M连接为PNP型接法。上图就是PNP型接法。③【N】和【L1】为交流电电源接入端子，可接受电压AC120-240V，为PLC提供电源。
按钮开关，有动断和动合触点，共四个接点，作为开关量输入，经常用动合触点接plc的I端（plc的一个输入点），另一端接PLC的24V+，动断触点空接。
西门子S7-200***plc的接线图如下图，所说的是AC/DC***/RLY还是DC/DC/DC的，一般L+***M是PLC自带24V输出电源，输入端接线时，公共端1M，2M，3M，接电源正负都可以，和输入端子接的开关构成回路就可以，输出端也一样。
plc与伺服电机控制接线图：PLC使用高速脉冲输出端口，向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行。
工作图就是原理图或者系统图。接线图就是PLC应用的设计图纸，具体到输入输出点该如何接线。
下图就是一个PLC接线图：原理：当那个可编程逻辑控制器投入运行后，分为三个阶段。1，输入采样阶段。在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。
这个是PLC的开关量输入（DI）模块的接线示意图，大方框内表示内部电路板线路，大方框外表示各个DI信号接线图，以数字表示端子编号，共有16个DI信号通道。
PLC的外部接线主要有电源、信号（输入和输出）、通讯***电源就不解释了，有220V的有24V的等等。信号有输入和输出，也称为I/O或者X/Y，一般输入的是24V或者0V（本人没见过220V的输入，不排除有）。
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