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档案系统、档案培训、档案软件定制、档案智能化管理、档案价值鉴定、档案保管、档案编目和档案检索、档案统计、档案编辑和研究（见档案文献编纂）、档案提供利用、档案销毁。
一个服务器或空间，再加一套程序即可。那么应该如何建网站？对于不懂程序的来说，自己建网站的可能性***不大，不能为了建一个网站再去学习程序设计。
同样，在设计硬件时，也需要考虑到软件的需求，以确保硬件有足够的能力来支持软件的运行。在计算机系统中，软件与硬件是相互配合、相互依存的。软件是硬件的操作系统，而硬件是软件的运行平台。
就硬件而言，只需要网站运行的服务器即可，但是网站并非只一台机器就算完整的网站运营的，需要很多相互关联的因素和环节配合。
多媒体设计作品的开发需要具备一定条件的环境，这就是多媒体开发环境，它是一个复杂的软硬件结合的综合环境，其中多媒体硬件系统是基础和平台，多媒体软件系统运行其上。
1、只需在机械臂末端固定一个棋盘格，在相机视野内运动几个姿态。由于相机可以计算出棋盘格相对于相机坐标系的位姿***、机器人运动学正解可以计算出机器人底座到末端抓手之间的位姿变化***、而末端爪手与棋盘格的位姿相对固定不变。
2、SLAM引导：采用同时定位与地图构建（SLAM）技术，通过机器人自身的传感器和算法，实时构建环境地图并定位自身位置，以此来引导机器人进行导航和操作。
3、复合机器人是一种集AGV移动机器人和一般工业机器人功能于一体的机器人。在工业领域，一般工业机器人被称为机械臂或机械手，主要代替人类手臂的抓取功能。AGV移动机器人是代替人类腿脚的行走功能。
4、但是，毕竟点很多呀，而且V-SLAM很可能计算到一些错误的点。
5、视觉检测系统可以对产品外观、尺寸、形态等进行精准检测，确保产品的质量。而智能相机则可以应用于各种场景，实现对物体的精准识别和测量，如在工业领域中可以用于机械臂自动抓取物体。
一个步进电机，比如4相5线那种，4个IO口可控制一个，四个步进电机就要16个，驱动芯片用ULN2003即可。
单片机的引脚随处都可以查到，P0、PP2随便选择一个作为脉冲发送口，在程序开始前定义好就可，驱动器一般都会分配脉冲，看你用的是哪一种，有的驱动器有电流可调档，也就是相电流细分。
IN0~IN4连接到微控制器上的任何IO端口，只要在编程期间设置IO，P0~P3中的任何四个IO都可以。当然，为了方便起见，通常并联在一起，例如P2_0至P2_3。驱动模块的驱动电源输入不应取自MCU板，而应使用其他电源为其供电。
有共阳接法。因为51单片机的IO口输出电流不够所以使用共阳。上面的PUL+***DIR+***接单片机的供电5V正极。PUL-接输出脉冲IO，DIR-接方向IO，高为正转，低为反转。
单片机引脚接法：正极vcc***40***脚******负极***vss***20脚***31脚接正极（存储器）***电源5v即可不需要管电流大小，还有P0口需要接上拉电阻。
公共线接电源正负均可，其它线由三极管或场效应管驱动，三极管的基极或场效应管的栅极接单片机控制，由单片机控制时序即可驱动。用H桥可能不行，桥驱是2，3，5相的驱动。
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