扫一扫用手机浏览
用红外探头，或者用激光头识别黑线。再根据传感器获得的数据进行分析，控制电机转动。
单片机可以通过控制L298N芯片的引脚高低电平控制车轮转或者不转，左轮转***右轮不转，这就是右转弯啦。这样一个思路就可以让小车前进后退左转右转，PWM可以让小车加速或者减速。
用单片机通过一个l298驱动智能小车的4个12V的减速电动机：只需要给L298N供12V电源就可以了，L298n第4引脚接12V，第9接5V，一般一个电路上有一个电源，所以可以用一个12V的电源接一个7805供5V电源。
目前在MSP430上得到应用的RTOS，只有μC/OS-II，但使用μC/OS-II必须有昂贵的C编译器，这严重地限制了其在MSP430上的使用。正是基于以上情况，笔者在应用MSP430过程中，编写了一个基于MSP430F149的RTOS，暂定名为M430/OS。
1、单片机用P1口作为输入、输出口模拟控制转弯灯显示；P0、P0分别连接拨动开关SWSW2；PPPP5分别连接LEDLEDLEDLED4指示灯。
2、单片机的29引脚***PSEN将作为片外程序存储器的读信号。P3口其它引脚***可作为专用线使用***如定时计数器的输入、外部中断0和1的输入、串行口的***数据输入、输出线。
3、P1，P2，P3具有内部上拉双向输出IO口，P0口无内部上拉电阻为开漏输出，如果做为普通IO口使用，初P0口需要外加上拉电阻，其功能一致。P3口一般都具有第二功比如外部中断，串口等。
4、作为输入口的时候要高电平并不是要输出1的意思，而是要接一个上拉电阻（即一个电阻接到DVcc）。
5、单片机的4个I/O口主要有P0、PPP3。P0口下拉能力较强；P3口有较多的复用功能；P0、P1口当访问外部存储器时可做为DB和AB口，P2口一般做为通用IO口使用。
控制小车其实也就是控制小车的电机，一般来说，是通过PWM信号来控制。比如说，要让小车前进，则输出正转的PWM信号，后退则输出反转的PWM信号等。而调节PWM信号的占空比则可以改变电机的转速，从而改变小车的速度。
需要有单片机，需要电机驱动。需要一辆小车。需要学会c语言。控制电机驱动，应该有4个IO。让左轮前进右轮后退，或者右轮前进左轮后退就可以实现原地打转（剑刃风暴）注：左轮包括左边轮子的前后轮。
小车与PC连接的单片机之间用无线模块进行数据通讯，简单点也可以用遥控玩具汽车进行改造，把遥控器上的四个功能按键用单片机的I/O口进行控制就可以了。
1、要求采用定时器实现所需要的定时时间。键控交通灯。按一下K1键***，保持南北通行状态；按一下K2键***，保持东西通行状态；按一下K3键***，保持正常交通灯。要求在中断中进行按键处理。具有闪烁的交通灯。
2、首先时钟电路产生单片机工作时所需要的时钟信号，这是单片机能够正常工作的前提，而单片机有无定时的基础以及定多长的时间，这些还需要我们人为的确定。
3、红灯停，绿灯行，黄灯闪烁提示行人红绿灯即将切换。四个方向各有一个红、黄、绿显示和两个数码管。东西道为人行道（20秒），南北道为车行道（60秒），黄灯延时最后三秒时，闪烁并切换。
4、假设是单纯的红绿灯，无黄灯的话，设红灯30秒，绿灯30秒。需要两个状态量，方向Dir（1：东西，0：南北），东西灯颜色LightcolorEW，南北灯颜色LightcolorNS。
5、通过完成一个包括电路设计和程序开发的完整过程，了解开发单片机应用系统全过程，为今后从事的工作打基础。二．设计要求***利用单片机的定时器定时，实现道路的红绿灯交替点亮和熄灭。
单片机可以通过控制L298N芯片的引脚高低电平控制车轮转或者不转，左轮转***右轮不转，这就是右转弯啦。这样一个思路就可以让小车前进后退左转右转，PWM可以让小车加速或者减速。
用红外探头，或者用激光头识别黑线。再根据传感器获得的数据进行分析，控制电机转动。
控制小车其实也就是控制小车的电机，一般来说，是通过PWM信号来控制。比如说，要让小车前进，则输出正转的PWM信号，后退则输出反转的PWM信号等。而调节PWM信号的占空比则可以改变电机的转速，从而改变小车的速度。
本文转载自互联网，如有侵权，联系删除