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我们再看电动机控制电路，控制电路中使用了电动机启动SB2和停止SB1两只按钮和一个通电延时动作时间继电器KT及电动机主电路KM定子绕组Y接KM2以及定子绕组△接KM3等三个中间继电器。
电动机双重联锁正反转控制电路，由按钮联锁和接触器联锁综合组成。是正反转控制电路中，电气安全系数最高的控制电路。可以直接完成电动机正反转换向，不用先按停止按钮SB3。
电动机在规定时间范围内作连续可逆的正反方向运转的自动控制电路。图中用时间继电器KTKT2作时间控制元件，中间继电器KAKA2起中间控制作用。合上电源开关Q和旋转开关S，这时时间继电器KT1得电，中间继电器KA1得电吸合。
在电路图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。
而KA1得电，KA2常闭始终处于闭合状态，KA1的常开就处于闭合状态，同时又给KM线圈送电，KM线圈得电以后由KM常开***触点自锁并保持工作状态，启动完毕，这时把按钮SB松手，KA1线圈失电，触点恢复原位。
电路中：正转接触器KM1，反转接触器KM2，正转启动按钮SB1，反转启动按钮SB2，停止按钮SB3，热继电器FR。空气断路器QS。
电路图：SB2和SB3均为复合按钮，合上电源开关Q，按下起动按钮SB2，其常闭触点SB2断开，使接触器KM2不得电；常开触点SB2接通，使接触器KM1得电吸合并自锁，其主触点闭合，接通电源，电动机正向起动运转。
在电路图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。
由于将两相相序对调，故须确保二个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。
通电，这种控制方式称为互锁或者联锁，这两个***常开触点称为互锁或者联锁触点。
工作过程：将主电路中的QS闭合，按下按钮SB2，线圈KM1得电。主电路中主触点KM1闭合，电机正转。当松开按钮时，由于常开***触点KM1闭合，线圈KM1一直得电形成自锁，所以电机正常运行。
电路说明：合上总开关K1，再把总停旋钮合上，按下按钮1，电机开始正转（缺点：如果电机刚好碰到两端的行程开关，则会自动运行以下动作，不需要按按钮。这个缺点你可以按着这个思路去改进，我就先这样吧。
直流电机的简介***是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机，由定子和转子两大部分组成。是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。
三相异步电动机正反转动控制电路电路图如下：在电路图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。
需要注意的是：三相异步电动机不适合频繁的转换正反转，因为它的启动电流是额定电流的5~7倍，频繁的反复正反转，不但会烧毁电机，也会烧毁接触器。而且其启动也需要一定的时间。
三相异步电动机的正反转控制线路***要求可相互自动切换。***延时电路的你的意思是不用编程，就用时间继电器来控制。
最好采用断电延时，可以减少启动待机时间，如果刚停机，断电延时起作用，如果停机已有一段时间，断电延时就不起作用，以下是断电延时的电路图。
电机要实现正反转控制，将其电源的相序中任意两相对调即可（我们称为换相）。
SB1为停止按钮，SB2为正转启动按钮，SB3为反转启动按钮***KM1为控制电动机正转接触器，KM2为控制电动机反转接触器，KM为能耗制动接触器***KT为用于电动机制动时的时间继电器。
第控制接线：你把它看成直流继电器来考虑。7用来接12V控制电压；7用来接24V控制电压。其中的7当成直流电的负极，使用时接到零线。2接220V的火线。
就控制端来说，一个继电器的5***接***+******，6接***—***，***8***接电机的一端。别一个继电器的5接-***，6接+***，8接电机的另一端***两个继电器并联同时工作，就可以控制电机的正反转。
继电器接线操作如下：将用电器的零线直接接到电源负极，用电器的正极接继电器的6号端子，经过8号端子接电源。这样，继电器带电时，6-8闭合，用电器开始工作。
时间继电器的接线方法***第控制接线：把它看成直流继电器来考虑。7用来接12V控制电压；7用来接24V控制电压。其中的7当成直流电的负极，使用时接到零线。2接220V的火线。
其特点是，自吸引线圈得到信号起至触头动作中间有一段延时。时间继电器一般用于以时间为函数的电动机起动过程控制。
三相异步电动机正反转动控制电路电路图如下：在电路图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。
电路图和控制电路综合图：原理：图中使用了2个分别用于正转和反转的电磁接触器KMKM2，对这个电动机进行电源电压相的调换。
为安全起见，常采用按钮联锁（机械）与接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如下图所示）；使用了按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路。
电路图如下：其中SB2为连续工作启动按钮。SB3是复合按钮，用于点动工作。当按下SB3时，接触器线圈有电，主触点闭合，电动机启动。串联在自锁触点支路的常闭按钮断开，使自锁失效。松开SB3时，接触器线圈立即断电，电动机停车。
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