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如何连接，就看看你的蓝牙模块的有线通信部分是采用什么接口，一般有***UART***和***SPI，然后对应的找出单片机的接口管脚进行连接就是了。
将蓝牙模块RXD、TXD、GND、VCC分别与单片机的TX（单片机的串口发送脚）、RX（单片机串口接收脚）、GND、+5V相连接。打开手机蓝牙串口APP选择蓝牙HC-5。蓝牙模块的指示灯没有快闪，说明连接成功了。
配置和控制引脚：***如果蓝牙模块有配置或控制引脚，将其连接到单片机上，以便进行设置或控制蓝牙模块的功能。连接Wi-Fi模块：选择Wi-Fi模块：***选择与你的应用需求和单片机兼容的Wi-Fi模块。
单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长***/4#defineRD9//***小车对角轴长度。definePI1415926***defineANG_9090***defineANG_90_T102***defineANG_180189/***全局变量定义区。
单片机蓝牙模块连接手机方法如下：单片机与蓝牙模块连接调试好，二者通过串口连接；单片机通过蓝牙模块与手机的握手连接及数据传输调试好。
跳线帽是主板、硬盘等硬件上的小的方形塑料帽，其内部是金属。作用就是改变电路。用来连接电路板（PCB）两需求点的金属连接线而产生的压降，使性能产生改变。
跳线帽的作用，就是将某两个针脚通过内部的导线进行短接，以引导电流改变走向，改变电脑部件某个方面的性能。
通过跳线帽连接不同的跳线PIN，可以改变主板电路。从而达到不同的使用目的。主板跳线的作用是调整设备上不同电信号的通断关系，并以此调节设备的工作状态，如确定主板电压、驱动器的主从关系等。
HC05需要设置成一个上从机，一个是主机。接有温度传感器的那块设置成从机，接有数码管显示的设置成主机，从机采集到数据向主机发送。实现的步骤如下：两边设置好串口通信的波特率等。把从机设置成发送状态。
把蓝牙模块当一个串口用，单片机编程类似于串口通讯就可以了。HC05需要设置成一个上从机，一个是主机。接有温度传感器的那块设置成从机，接有数码管显示的设置成主机，从机采集到数据向主机发送。
首先给蓝牙模式上电，此时LED闪烁，点击电脑中的“开始”--“设置”--“设备”--“蓝牙和其他设备”--“添加蓝牙或其他设备”。
单片机发送的是ASCII码，所以，串口助手接收时，要显示字符型，即十六进制显示的选项不要打勾。
串口类软件如格西烽火、SSCOM等，通常有HEX模式选择，可以选择HEX模式，看看接收的数据是什么。
可能是串口助手的原因，可以备用几个做比较，例如格西烽火、SSCOM等，都比较稳定。
如果收到乱码很频繁，应该是波特率误差太大所致，这有两方面原因。单片机和电脑设置的波特率不一致。晶振性能较差，其频率很不稳定，导致波特率误差过大。
应该是波特率的问题，看看你的晶振是12m的还是10592，m的。
串口通信基础***当两个设备使用UART进行通信时，它们至少通过三根导线连接：TXD串口发送、RXD串口接收、GND。串口设备通过改变TXD信号线上的电压来发送数据，接收端通过检测RXD线上的电压来读取数据。
1、电源连接：***连接蓝牙模块的电源引脚到单片机的电源引脚。确保电源电压和电流符合蓝牙模块的要求。地线连接：***将蓝牙模块的地线引脚连接到单片机的地线引脚，以确保电流回路完整。
2、单片机蓝牙模块连接手机方法如下：单片机与蓝牙模块连接调试好，二者通过串口连接；单片机通过蓝牙模块与手机的握手连接及数据传输调试好。
3、蓝牙模块与单片机的串口相连接，在单片机内部编写串口通讯程序，同时编写电机驱动程序。根据手机发送来的数据改变电机的转速就可以了。
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