1、单片机的型号众多，很多都兼容MSC-51单片机，有的还自带A/D转换电路。我给你推荐使用STC系列的，比如，STC89C52RC。
2、可以，原5节电池的可以改用7。2伏的电池组。原3节电池的可以用4。8伏的电池组，你图上这块就是4。8伏电池组，将原电池仓进行张造除去原来的弹片改造电池接口，并且能将电池组方便拆下充电。
3、如果你很喜欢智能小车的特级运动，建议用四驱动的，完全不浪费。
4、“电机驱动模块”电机有选用四电机，双电机，还有单电机的，我用过的是双电机，一个电机控制一百的轮子，也就是说一个控制左边一个控制右边，而电机用步进型的，要用9015（三极管）驱动选择。
，楼主，你首先要学习C语言基础，就相当于80%会单片机了，因为现在所有8/16/32位(51系列，MSP430系列，ARM系列)都是使用C语言。
单片机（微控制器之类，如嵌入式也可以），模电，数电，电路分析，高频电子。一定的数学能力。
数据解码：在遥控应用领域，为了降低设计成本，往往需要使用软件对各种编码数据进行解码，如曼彻斯特和PWM编码。按键检测和系统唤醒：一般进入睡眠状态的MCU需要通过外部中断唤醒，最基本的形式是按键，通过按键的动作产生电平的变化。
一般来说，这个电压要比5V高，如果用的是12V蓄电池，可以把12v的正极接到VCC2。芯片、单片机、蓄电池电源是需要共地的，单片机控制部分是5V就把电源完全独立开来，正极是完全独立的，但是GND（负极）都必须是接在一起的。
遥控车做法如下：工具材料：小车参数：控制键5个，直流电机4个，L293D电机驱动模块，蓄电池一块，车身底盘。步骤：所需工件：直流电机4个，L293D电机驱动模块，蓄电池一块，车身底盘。
、在转向的推动轴上加上个橡皮筋，用来转向后弹回正向发射板等。这样遥控车就做好了。
最简单的遥控车怎么做如下：将电机连接到电池盒和遥控板上。用电线将电池盒连接到遥控板上，然后用杜邦线将电机连接到遥控板上。将电机固定在车身上。使用松紧带将电机固定在车身上，确保它们稳固。安装车轮。
首先需要的是去制作车轮转向的轮子。在做完之后需要将中性笔芯胶粘到电机上。可以看到已经做好的轮子立于前后，将马达粘在木板的前面***制作一个电源系统，将圆珠笔芯粘到板子的背面，然后将电动机粘到板子。
本系统采用模块化设计，软件用C语言编写。转贴于***51论***文网***设计任务和要求以AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，小车具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，前进过程中可以避障。
系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55//***单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长***/4#defineRD9//***小车对角轴长度。
以下文件是51单片机实现遥控解码，通过数码管显示键码的程序，P0口驱动数码管段选，p6和p7为数码管位选，接收头连到P2口。
控器芯片HT6221，这个解码我刚研究过，是NEC协议，比较常用的，不过你要做小车我建议用***PT2272***/***PT2262***，他们接收发射与一体的，红外遥控***可以帮你，不过其他的我就不会了。小车控制应该要用PWM***电机控制***吧。
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