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并不是说，接独立按键就一定要接电阻的，关键是看接在哪个并行口了***。对于51单片机的P0口，做I/O口使用时，就要加上拉电阻，那么，按键接在P0口上，就得用上拉电阻了。
因为最初的51单片机P0口设计成开漏极的结构，这样可以通过加个上拉电阻就能兼容不同的电平标准。现在这种方式貌似也不太实用，就把这个结构去掉了，都改成跟其他的IO一样的结构了。
单片机灌电流的能力很强，但拉电流能力不强，当你要驱动一些电流比较大的元件时最好加上拉，防止电流过大烧坏单片机。
单片机的引脚，由于内部结构的原因，输出低电平，能力较强；而输出高电平的能力很低，所以要用上拉电阻来协助。特别是P0口，输出高电平时，接口本身根本就没有输出能力，必须用外接上拉电阻来形成高电平。
关掉电源，重新启动即可。电动车控制器的过压保护功能是写在程序里的，想要去掉就得修改控制器单片机里的软件程序。一般个人是无法完成的，只有工厂里才可以做。去掉过压保护会有许多安全隐患，建议不要去掉过压保护。
检查电源管理电路，用万用表测量各点输出电压是否正确。如果有问题，找到损坏的元器件进行更换。如果各点电压正常，再进行其他查找。（2）检查与外部功能部件的接口。重点查找与转把和刹把的接口部分。
根据损坏原因进行维修。电动车控制器故障维修具体方法***（1）检查电源管理电路，用万用表测量各点输出电压是否正确。如果有问题，找到损坏的元器件进行更换。如果各点电压正常，再进行其他查找。（2）检查与外部功能部件的接口。
充电时电池包发热较大，热量无法有效散失就会出现电池包高温，导致车辆不能充电或者不能正常行驶。电机温度过高***该故障灯表示电动机温度过高，这种情况下车辆可以行驶，但无法加速。原因是电机工作过热。
修改电动车控制器只需要把电表拨提前报警因为只有提前警报了你才能预防欠压保护具体方法是：把仪表拆开，在电压指示表的背面有个小旋钮，旋转至你想要的效果即可。
1、P0口内为集电极开路，如果选择为用P0口作为IO口使用，就要加上拉电阻。P0、PPP3接独立式按键要电阻的原因是限流，因为IO口都有额定电流。
2、这个是单片机输出电平信号控制继电器动作的电路。
3、系列单片机的I/O口都有锁存器和缓冲器，所以它具备锁存和缓冲功能。
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