扫一扫用手机浏览
1、虽然这种“锅派”程序烂了点，但舵机还是可以控制的。其中***占空比范围是***1/40***~***5/40，至于能转多大角度，LZ***先算下能不能看出来。另外，LZ***说的***分2种情况，那都不是正确的硬件。应该把2种情况合起来。
2、你的PWM频率要50HZ左右，太高了就不行了，而且占空比是1/10到1/20。
3、pwm输出的脉冲周期太长了，超过1S多了。
1、用51***做舵机的编译码有很多成功的案例。它和舵机的电路没有关系，只要是满足舵机的信号就可以。一般是电位器的电压信号经过AD转换，送给微处理器，经过换算，输出脉冲位置随电位器位置变化的脉位调制信号。
2、操作步骤：1***单片机，舵机，电源共地；2***用两个稳压芯片进行供电，将电源分开来；3***舵机信号端没有直接连接单片机IO口，我串了一个10K的电阻，也就是这一步之后就可以控制舵机。
3、先别着急调试程序，先用5v电源试试舵机的电机（假如是5V工作的）转不转，如果转，那就用示波器观察一下各引脚是否有波形输出，再就是你驱动电机的电路是否损坏，比如三极管坏了等等。
4、一般来讲，我认为这种单片机控制舵机应该考虑独立供电设计，中间用光耦彻底隔离，否则舵机动作的时候电流比较大，对单片机会有干扰。
5、单片机完成控制算法，再将PWM信号输出到舵机。发一个自己原来写的简单的。
6、的P0口要是做IO口的话需要上拉10K电阻，或者你拿其他IO口。舵机只要有点源就嗡嗡响，如果你信号脉宽和周期没错的话应该是IO口没上拉的原因。
1、你的PWM频率要50HZ左右，太高了就不行了，而且占空比是1/10到1/20。
2、舵机的追随特性***假设现在舵机稳定在A点，这时候CPU发出一个PWM信号，舵机全速由A点转向B点，在这个过程中需要一段时间，舵机才能运动到B点。
3、舵机只要有点源就嗡嗡响，如果你信号脉宽和周期没错的话应该是IO口没上拉的原因。模拟舵机的信号端上电瞬间就是会转动一下，这个没什么问题，如果手转舵机没阻力就是没信号，反之就是有信号的。
4、虽然这种“锅派”程序烂了点，但舵机还是可以控制的。其中***占空比范围是***1/40***~***5/40，至于能转多大角度，LZ***先算下能不能看出来。另外，LZ***说的***分2种情况，那都不是正确的硬件。应该把2种情况合起来。
5、PWM波是否符合要求，一般高电平时间1000~2000ms，周期20ms；还有幅值5V。连线是否正确？换个舵机看看，先排除舵机是否有问题。
舵机抖动不能正常运行***可能杜邦线插不够紧或者插口松掉了***接触不良***就会出现舵机抖动***。
开发版控制舵机就很正常，那是因为开发板上有驱动芯片。而你的51的最小系统板，肯定没有啊，所以，就不行。对应一下，看你的最小板上缺少什么芯片。
你好，单片机是无法直接控制舵机的。原因如下：1：单片机IO口输出的电流太低，无法全功率驱动电机。
你好！舵机最好不用开发板上的电源，会产生干扰信号。你试试给舵机单独供电。另外单片机和舵机要共地。如果你运行程序时，舵机总是在小范围内抖动，很可能就是共用一个电源***干扰引起的。如果对你有帮助，望采纳。
你的PWM频率要50HZ左右，太高了就不行了，而且占空比是1/10到1/20。
用低电压单片机，3V的，用二极管稳压单片机电源，减少控制部分能耗，这样舵机产生的电压波动影响就不明显，如果你的舵机直接拉低到一两伏，就算了吧。
我遇到过，当时是电源驱动能力不够，换了个4A的电源就好了。
这是正常的啊，脉冲就有上升沿和下降沿，对应有上升沿时间和下降沿时间。这个时间和单片机I/O与I/O外接电路都有关系。
你先用万用表测测给舵机的信号线的那个端口有没有信号输出，还有单片机是不能直接推动舵机，你应该有放大电路，还有地线一定要接在一起。
本文转载自互联网，如有侵权，联系删除