状态和控制寄存器（FTMx_SC）飞思卡尔K60***FTM模块详解【一】该寄存器每个FTM模块一个，里面包含计数器溢出标志，溢出中断允许设置，计数模式设置，时钟源选择和分频设置，具体如下。
可以，该单片机的PWM是由定时器产生的。它的周期由寄存器（TPMxMODH：TPMxMODL）决定，占空比由寄存器（TPMxCnVH：TPMxCnVL），这两个寄存器的高低位加起来都是16位。
位飞思卡尔单片机最新版本编程环境是CodeWarrior5点1。这个软件安装比较简单，软件的安装文件可以从相应的网站上下载。
智能车的控制核心为MC9S12DGl28。
要使用步进电机转动，只要轮流给各引出端通电即可。将COM端标识为C，只要AC、C、BC、C，轮流加电就能驱动步进电机运转，加电的方式可以有多种，如果将COM端接正电源，那么只要用开关元件（如三极管），将A、B、轮流接地。
这种是很容易实现的，要求步进电机型号参数相同（最好一致性比较高的步进电机），驱动器型号参数和设定相同，控制器程序参数相同，建议用同一路脉冲控制多个驱动器，多个驱动器再（每个驱动器同时驱动2~3个步进电机）。
正确选择器材：***选择步进电机：根据需要的力矩、转速等数据选择合适的步进电机，步进电机要选择合适的工作电压，通常选择直流24V比较合适，容易与控制器共用一个开关电源。
将编码器脉冲输出连接到控制第二个闭环步进电机的步进控制器的脉冲输入端。确保脉冲线（一般是A、B、Z相）正确连接。这样，当第一个闭环进步电机旋转时，编码器会生成相应的脉冲信号。
K60次列车是从西安始发，扬州终点站，***历时17时59分，全程共有10个停靠站，分别是：西安、渭南、华山、三门峡、洛阳、郑州、兰考、民权、合肥、扬州。
西安到扬州K60次列车途经的车站有：西安、渭南、华山、灵宝、三门峡西、义马、洛阳、巩义、郑州、开封、民权、商丘、亳州、阜阳、淮南、合肥、扬州。
滁州北站－第2天－09：11－09：40－29分－1151公里。1扬州站***－第2天－11：10－11：14－4分－1335公里。1泰州站－第2天－11：54－11：59－5分－1360公里。
如果是51单片机，那“256”的意思是51单片机固有的256字节RAM，这和AT89S52单片机一样，使用MOV指令来传送数据；4K的意思是有扩展RAM，使用MOVX指令寻址。
x是16进制的前缀。单片机中对寄存器或IO口操作都是用十六位进制表示，比如oxaa，代表二进制的1010（a）***1010（a）。在书写时0x代表十六位进制。
用方式1时，16位的初值要分解成高8位、低8位，分别存放到***TH0、TL0。对256求模，也就是除以***256***得到的整数商，这就是高八位。对256求余，也就是除以***256，得到的余数，这就是低八位。
MOV就是移动的意思，C就是Code，代码的意思，X就是eXternal，外部的意思。MOVC就是读代码存储器，MOVX就是读写外部存储器，即外部RAM。
k60火车时刻表查询***21：24—15：23，全程17时59分。K60次列车是从西安始发，扬州终点站，***历时17时59分，全程共有10个停靠站，分别是：西安、渭南、华山、三门峡、洛阳、郑州、兰考、民权、合肥、扬州。
西安到泰州每天有3趟列车：K24K60、K420。硬座票都有，卧铺票比较紧张。
K60次列车始发时间一般为21：24分，终到时为次日的15：23，全程历时18小时，里程1335公里。最高票价为525元，最低票价为11元。
K62/K59次列车从南通站到西安站总共有18站，16：54发车，次日13：50到达，全程耗时约20小时56分钟。始发站：南通，发车时间：16：54，终点站：西安，到达时间：次日13：50，总耗时：20小时56分钟。
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