电源上多加低通滤波器，单片机的直流5V上也要多加电感或磁珠等。
防止电压不稳导致单片机重启的办法有：在单片机5V输入端并联一块带充电稳压的5V电池。加大5V滤波电容的容量也可以。
甚至超过100V，容易在继电器产生电弧损坏触电或者io口，交流控制的和直流控制的处理不一样，所以你用阻容无效，我补了一个图，里面有完全解决方案三个。分别是二极管（直流），阻容（交流），瞬态抑制器和压敏电阻。
不要用手机充电器供电，因为手机充电器电压不恒定。用好点的稳压电源给单片机供电，要用带EMC滤波器的（好点的都有），并且输出电源线上带磁环的那种。把单片机移出配电箱。
但不需要，也不可以加“泄放二极管和滤波电容”等。（3）继电器触点接220伏交流泵，同样不需要，也不可以加“泄放二极管和滤波电容”等。
工作过程。开关电源输出5伏电源供给单片机工作，单片机根据设定程序输出信号触发晶体管导通，集电极回路继电器闭合，接点接通220伏交流电源至交流接触器线圈，交流接触器动作，三组常开触片闭合。故障现象。
1、首先准备好380v交流接触器。然后将380v交流接触器上A1的端子接一根黑色线。接着将380v交流接触器上A1黑色线与时间控制器负极端子连接。再将380v交流接触器的A2端子上接一根红色线。
2、单片机只输出信号，经过隔离电路，再经过功率开关电路***驱动电机。控制普通的三项异步电机可以单片机输出信号经三极管后驱动一个小功率继电器，由继电器来驱动交流接触器，进而控制电机。
3、这种方案仅仅是用单片机代替了原来开关电源的基准电压，***可以用按键设定电源的输出电压值，***单片机并没有加入电源的反馈环，***电源电路并没有什么改动。这种方式最简单。（***2）***单片机和开关电源专用PWM芯片相结合。
交流接触器也有直流线圈的，或者将交流线圈换成直流线圈，用继电器输出型的plc可以直接驱动。
先驱动微型继电器，再用该继电器来控制交流接触器。交流接触器上有AA2，这是它的线圈，给它接上一定电源（如：220V），它就会吸合。
就是使用MOC3061-3063系列的光耦去驱动你的固态继电器或者小型继电器来驱动交流接触器就可以了。
1、将旋转编码器的旋转圈数与运动距离关联起来，编码器的角度对应产生的脉冲，单片机只要数脉冲数就知道运动近距离了。到达后将控制继电器的IO口置为动作电平即可通过驱动电路（一般用光耦通过三极管带继电器）控制接触器吸合。
2、交流接触器也有直流线圈的，或者将交流线圈换成直流线圈，用继电器输出型的plc可以直接驱动。
3、具体就是把小继电器的输出触点串联在交流接触器的线圈上就可以了。
4、先驱动微型继电器，再用该继电器来控制交流接触器。交流接触器上有AA2，这是它的线圈，给它接上一定电源（如：220V），它就会吸合。
5、PTMC2-63***单片机的I/O口经光电偶合器实现电气隔离和电平转换，再经驱动元件接永磁接触器的分、合线圈。
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