可以使用单片机产生PWM波去驱动电机，调整PWM的占空比可以达到加减速的效果。
永磁式步进电机的调速方法主要有两种：一是更换步进电机，换成更大扭矩或更高转速的电机；二是通过调整驱动器细分线路板来控制电机速度。不过这两种方法的可调整范围和效果可能并不明显。
步进驱动器拨码开关设置步进驱动器上的拨码开关，可以轻松设置工作电流、细分、半流等参数，让电机运行更顺畅。细分驱动器的细分技术步进电机的细分技术，不仅提升运转精度，更有效抑制低频振动。
步进电机控制方法：控制步进电机的转速、输入脉冲信号就可以控制了。
每个阶段都由脉冲控制，加速PLC控制步进电机，假如我需要1000个脉冲，还是只是匀速阶段的脉冲，那这1000个脉冲式包括了这四个阶段的脉冲数，由于步进电机要经过四个阶段，加速，减速，匀速，低速。
步进电机动作的话要靠驱动器来驱动的，步进电机也叫脉冲电机，给一个脉冲转一个角度。
永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为5度，但噪声和振动都很大。
加减速问题。用PWM（直观点说就是一串连续的高低电平）可以做到，占空比越大，电压越高，速度越快。2，独立问题。
通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示，通过P6口按键触发启动直流电机，P7口的按键触发停止直流电机的运行。
例如，把单片机的P0和P1分别接在直流电机的两个电极上。
三极管Q3导通，Q4断开；此时直流电机正转。当P3=0，P4=1时；三极管Q1断开，Q2导通；P2=0，P4=1；三极管Q3断开，Q4导通；此时直流电机反转，并且用到了两个按键key1和key2分别控制其正转和反转。
即常开和常闭，把一只继电器的常开脚与另一只继电器的常闭相连，注：每只继电器的两对触头都要用上，然后公共脚接电源的正负两极，再把电机的两个脚上引出的线接上继电器的两个脚上就可以了）这样就能实现电机正反转了。
分钟，设一个1秒的定时器中断，再设一个标志变量。
1、cw+ccw，即正转脉冲加反转脉冲***pulse+dir，即脉冲加方向***一般驱动器都可以兼容两种方式，即通过DIP开关选择采用哪种方式。
2、可以使用单片机产生PWM波去驱动电机，调整PWM的占空比可以达到加减速的效果。
3、上图是表控的表格设置界面，省去了麻烦的编程，轻松实现步进电机控制。图中，第2行工作模式设置为“脉冲”模式，光标在脉冲模式的第2行时，脉冲频率项及脉冲个数输入项分别显示脉冲个数的单位，数据输入框显示为绿色。
4、如何用单片机控制步进电机***步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。
很简单。你可以采用预制的外部端子来控制变频器，由光藕来控制变频器的外部端子，而光藕由51单片机来控制就okay了。如果你想采用无级调速，你可以采用变频器的模拟通道。不过需要A/D采集而已。那种方法基本差不多。随意采用。
看看变频器频率输出的变化，按下停止按钮SB2；按下反传启动按钮SB1，看看变频器频率输出的变化，然后我们以二进制编码的顺序按下开关RL、RM、RH看看变频器频率输出的变化。
转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0～50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。
1、采用无级变速还是有级变速都是可以的，程序都能写得出来。选择无级变速还是有级变速那要看实际应用的场合，需要连续调速的话要无极的，不需要连续调速的（比如只有快档，中档，慢档……这样可数的）那就把程序写成有极的。
2、可以使用单片机产生PWM波去驱动电机，调整PWM的占空比可以达到加减速的效果。
3、步进电机的工作原理***该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。
4、通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
5、表控可以同时控制4个步进电机，对于你说的速度控制讲解如下：上图是表控的表格设置界面，省去了麻烦的编程，轻松实现步进电机控制。
6、步进电机是每个脉冲转固定的角度，转速的控制实际上是对脉冲频率的控制。所以用有PWM功能的单片机就可以实现转速的控制，某些51单片机也有此功能。也可以选用AVR或者MSP430等单片机。编程的时候可以结合计数器。
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