这个东西我做过，不过没用到显示，只是用到了pid控制。你先把电机驱动电路搞出来，然后用pid控制小车上的传感器，来实现前进后退和变速的功能。至于显示就简单了，只要在小车上装一个数码管就可以了。
系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55//***单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长***/4#defineRD9//***小车对角轴长度。
控制小车其实也就是控制小车的电机，一般来说，是通过PWM信号来控制。比如说，要让小车前进，则输出正转的PWM信号，后退则输出反转的PWM信号等。而调节PWM信号的占空比则可以改变电机的转速，从而改变小车的速度。
制作51单片机循迹小车，只需要四步。1***车模。2***主控板。3电机驱动系统。4***循迹传感器***下面一一进行介绍。1车模。对于新手来说你需要一个车模，当然也可以自己制作一个模型，下面这个是两个电机的智能小车。
智能车驱动电路实现如图6所示。***图6***智能车驱动电路***小车电机为直流减速电机，带有齿轮组，考虑不需调速功能，采用电机驱动芯片L293D。L293D是著名的SGS公司的产品。
1、装上电池调试。电马达的2根线可能会装反，光敏电阻和发光二极管的相对位置可能需要调整，可调电阻（电位器）的电阻值可能不合适需要调整。调试后，小车可以再黑色的轨道上自动循迹，制作成功。
2、循迹避障小车原理***一）小车功能实现***利用光电传感（红外对射管，红外发射与接收二极管组成）检测黑白线，实现小车能跟着白线（或黑线）行走，同时也可避开障碍物，即小车寻迹过程中，若遇障碍物可自行绕开，绕开后继续寻迹。
3、实现自动寻迹等。基于单片机的循迹避障小车的设计与实现官网显示，设计意义为通过配合软件编程，可以很好的实现自动寻迹、避障的功能。
4、通常循迹小车前方具有两只光电管，而循迹的原理是利用所谓印迹和道路的光线反差来实现控制。比方印迹为黑色，两只光电管全部照射在黑色印迹上面证明车辆循迹正常两个车轮同等转速。
5、循迹小车终点停车是通过以下步骤实现的：***当循迹小车跑完一圈到达终点时，会自动检测到这个信号。***循迹小车接收到这个信号后，会执行停车的操作，例如关闭电机、关闭灯光等。
PWM调速控制是将输出信号调整为不同的占空比分布，从而实现车轮的速度控制。所以51小车无法调速PWM调速控制的问题。
直流电机的话用PWM控制就可以分别控制两个电机速度，使其大小不一致没有问题。步进电机的话，是控制两个电机的变化频率不一样速度就不一样了。
这个东西我做过，不过没用到显示，只是用到了pid控制。你先把电机驱动电路搞出来，然后用pid控制小车上的传感器，来实现前进后退和变速的功能。至于显示就简单了，只要在小车上装一个数码管就可以了。
1、return***某变量（用于选择拐弯方向程序）}***转弯比较简单，就是一个轮转，另一个不转达到转弯目的，你也可以用速度高低来控制，自己DIY就行。
2、系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55//***单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长***/4#defineRD9//***小车对角轴长度。
3、这个东西我做过，不过没用到显示，只是用到了pid控制。你先把电机驱动电路搞出来，然后用pid控制小车上的传感器，来实现前进后退和变速的功能。至于显示就简单了，只要在小车上装一个数码管就可以了。
4、转贴于***51论***文网***设计任务和要求以AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，小车具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，前进过程中可以避障。
测量转速，使用光电传感器，被测电机带动纸片旋转，我们在纸片上开了10小孔，电机每旋转一周就会产生10个脉冲，产生12个脉冲，要求将转速值（转/分）显示在数码管上。
用一个转速传感器或者编码器，利用单片机引脚的脉冲沿捕获中断，1个计数器用于记录2相邻脉冲捕获时间间隔，一个计数器用于记录脉冲数。
很简单呀。网上有很多的，baidu一下。这里说下：可以参考变频器调节电机方式。直流电流用大功率晶体管，单片机控制晶体管基极。控制晶体管通断，生成PWM信号，驱动直流电机。
直流电机的测速原理通常是通过测量电机转子的转速来确定的。这可以通过使用传感器，如编码器或光电管来实现。编码器通过在电机转子上安装一个光学编码器来测量转速，而光电管则通过测量电机转子上的光电信号来确定转速。
这是pwm（脉冲宽度调制）方式工作的电机速度控制器。p521是普通的光电耦合器。左边3个运放电路组成一个三角波发生器，第4个运放是比较器。
另一边，单片机一个IO口接光耦一半的正极，光耦的另一半的正极接VCC负极接直流电机再接地。直流电机转轴插在圆盘圆心，保证能带动圆盘转动而不打滑。编程思想如下：一个一秒定时器函数，一个外部中断函数，每中断一次计数一次。
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