1、本质上说，PLC其实就是一套已经做好的单片机（单片机范围很广的）系统。但PLC也有其特点：PLC广泛使用梯形图代替计算机语言，对编程有一定的优势。
2、单片机是一个带CPU、内存的裸计算机。PLC系统复杂，价格高，只要编写简单的用户程序就可以直接在工业上应用。单片机功能灵活，但开发应用都要从底层做起，功能由开发者水平决定，应用也不只是在过程控制。
3、高人用8031做的PLC。单片机编程麻烦的多，PLC用梯形图就方便许多。
1、所以你必须在梯形图转变到指令表的基础上在根据单片机语法重新录入才可以。其实就几乎是重写一遍了。最重要的一点，PLC的程序录入后，你在单片机里必须让他们处于一个有外部跳出条件的LOOP中。否则是不能实现循环扫描的。
2、确定PLC的输入信号和输出负载，以及与它们对应的梯形图中的输入位和输出位的地址，画出PLC的外部接线图。3）确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的位存储器（M）和定时器（T）的地址。
3、或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。***（三）***输出刷新阶段***当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。
4、逻辑推入栈指令LPS***（分支或主控指令）逻辑推入栈指令在梯形图中的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑块时，第一个完整的从逻辑行从此处开始。
1、重点是模拟原有的作业流程，将控制过程由程序运行来完成。所以核心内容就是对工艺的程序描述。因此需要熟练掌握PLC程序语言和基本的功能实现。PLC语言分梯形图和语句及功能图三种。
2、梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
3、FOR***循环指令允许您在***PLC***程序中重复执行一系列指令多次。***例如，假设您想要让步进电机旋转***360***度，并且步进电机的步距为***8***度/步，那么您可以使用***FOR***循环指令实现这一目标。
4、也有特指硬件组态的，比如西门子step7软件就可以组态硬件配置和网络。梯形图是用来处理设备逻辑关系的，通过程序让机器按设想工作。
5、三相异步电动机的正反转控制电路：如图3所示为采用plc控制三相异步电动机正反转的外部I/O接线图和梯形图。实现正反转控制功能的梯形图是由两个起保停的梯形图再加上两者之间的互锁触点构成。
6、方法/步骤1：***用RS232数据线把PLC和电脑相连。***开机后打开三菱GX程序，点击在线中的读出，显示如图1画面：COM口设为COM1，点击确定。***方法/步骤2：***此时弹出图2画面，按要求填PLC的系列型号，如：FX等。
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