1、在主程序中设定一个需要的脉冲数量来作为条件控制定时器的开启和关闭，然后循环等待条件满足需求。
2、如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。
3、推荐你使用表控，型号TPC4-4TD就可以满足你的要求。表控可以同时控制4个步进电机，对于你说的速度控制讲解如下：上图是表控的表格设置界面，省去了麻烦的编程，轻松实现步进电机控制。
4、利用单片机的定时器TIMER_A（TA）中断产生脉冲信号，通过在响应的中断程序中实现步进电机步数和圈数的准确计数，通过PWM实现转速控制。
总而言之，你的串口调试助手已经被占用了（你打开了第一个串口调试助手），你释放（关闭第一个串口调式助手）掉那个COM口，就可以正常使用（打开了第二个串口调试助手的COM口）了。
如果还是不能开机，就表示是主控IC已经损坏，更换同规格主控IC，上电试机正常，故障排除。
解压下载的文件。***文件“mscomctl.ocx”到系统目录下。
以KEIL***C51A为例，原来在【Project】菜单***建立新的Project时，设备列表是不包含STC单片机的。
起重量限制器：也称超载限位器、是一种能使起重机不致超负荷运行的保险装置，当吊重超过额定起重量时，它能自动地切断提升机构的电源停车或发出警报。起重限制器有机械式和电子式两种。
进行安全检查时，若无条件测试力矩限制器的可靠性，可对该机安装后进行的试运转记录进行检查，确认该机当时对力矩限制的测试结果符合要求，和力矩限制器系统综合精度满足±5%的规定。超载限制器（起升载荷限制器）。
适合安装：额定起重量为3-20t的桥式起重机，额定起重量为5-10t的门座起重机，起重力矩小于25t·m的塔式起重机..扭矩限制器功能：力矩限制器的综合误差不应大于10%。
根据这个原理制作了起重力矩限制器，主要作用是防止超载的安全装置。力矩限制器仅对塔机臂架的纵向垂直平面内的超载力矩起防护作用，不能防护斜吊、风载、轨道的倾斜或陷落等引起的倾翻事故。
力矩限制器：力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的安全装置，是防止超载造成起重机失稳的限制器。
扭矩限制器***力矩限制器是臂架起重机的综合安全保护装置。***众所周知，起重臂起重机的载荷状态是由起重力矩来表征的。起重力矩值由起重重量和振幅的乘积决定，振幅值由起重臂的臂长和倾角余弦的乘积决定。
推荐你使用表控，型号TPC4-4TD就可以满足你的要求。表控可以同时控制4个步进电机，对于你说的速度控制讲解如下：上图是表控的表格设置界面，省去了麻烦的编程，轻松实现步进电机控制。
可以在外部加选通开关，单独控制四路信号的通断。
控制四个步进电机和控制一个步进电机一样，可以用定时器控制速度，用IO口控制节拍（方向）。
一个步进电机，比如4相5线那种，4个IO口可控制一个，四个步进电机就要16个，驱动芯片用ULN2003即可。
假设P0低4位引脚各控制电机的一个绕组，程序如下：whiIe（1）{P0=1；deIayms（5）；P0=2；delayms（5）；P0=4；delayms（5）；P0=8；delayms（5）；}***反转时顺序为8***421即可。
如果是微型步进电机的话，可以用ULN2003来驱动，两个IO口（比如P0，P2）加3片ULN2003就可以了。
1、这个好复杂的，主要是电梯上与下的调度规则要搞清楚，什么时候等待，什么时候不能等待，如何模拟超载，等等。
2、例如工厂流水线的智能化管理，电梯智能化控制、各种报警系统，与计算机联网构成二级控制系统等。
3、你这是课程设计吗？还是工程应用啊！工程应用中的电梯控制建议采用PLC，用PLC比较方便的。
4、首先，在模拟人生中，找到一个合适的位置安装电梯。电梯需要安装在一个空旷的区域，并且需要有足够的空间来容纳电梯和电梯井道。其次，打开电梯的控制面板。控制面板可以在电梯井道旁边的墙上找到。
5、首先，51单片机的输出的0，1，不叫模拟信号，叫数字信号，或脉冲信号。这很简单的。用单片机一个引脚控制一个三极管，三极管控制一个继电器，再由继电器控制电机。
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