其结构简单，鲁棒性和适应性较强；其调节整定很少依赖于系统的具体模型；各种高级控制在应用上还不完善；大多数控制对象使用常规PID控制即可以满足实际的需要；高级控制难以被企业技术人员掌握。
PID控制主要是控制的精度比较高，控制的温差比较小，温度波动很小。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
缺点是，如果状态没有测量的话，需要设计观测器，计算比较复杂。“MPC用State-Space的另一个优点是从单变量到多变量的推广非常直接方便；缺点是，如果状态没有测量的话，需要设计观测器，计算比较复杂。
算法原理不同：PID控制是一种基于反馈的控制方法，通过测量实际输出与期望输出之间的误差，调整控制器输出来改变控制对象的状态。
PID在控制非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时，工作地不是太好。最重要的是，如果PID控制器不能控制复杂过程，无论怎么调参数都没用。
1、文件损坏或者在下载的过程中有损坏，如果重新下载仍然不能解决问题，就可以肯定是源文件有问题。没有装解码器没有或者这个格式的解码器。还有一种可能，是文件被加密了。
2、视频文件已经损坏，或者在下载的过程中有损坏，如果重新下载仍然不能解决问题，就可以肯定是源文件有问题，再找另外地址的下载吧。
3、pack是一个播放解码包，mpc-hc是自带播放器，安装的时候关联了你的视频文件，删了，安装win7codecs+potplayer就可以了。
4、一般是下载的视频流文件，用视频修复软件如fixvideo修复后再看。
5、有的视频被损坏了，虽然能播放，但是不能快进，使用媒体修复器就行。文件的引导区被破坏。
反馈控制：从组织活动进行过程中的信息反馈中发现偏差，通过分析原因，采取相应的措施纠正偏差。
制定控制标准的步骤***确定控制对象***（1）环境因素***（2）资源投入***（3）活动过程***选择关键控制点***关键控制点：对计划目标实现具有重大影响的关键点，它们是业务活动中的一些限定性不利因素，或是能使计划更好地发挥作用的有利因素。
提高适应性及有效性；***的***管理控制是作为人的控制并有人来控制：首先是对人的控制，要靠人来完成执行；***的***管理控制是提高职工能力的重要手段：不仅是监督，更重要的是指导和帮助。
1、MPC控制的优点：MPC可以根据时变参考信号对系统进行实时优化和调整，使得系统更好地跟踪所需的输出。MPC控制的缺点：MPC需要在线计算优化问题，包括预测系统行为和寻找最优控制策略，因此需要高的计算资源。
2、MPC的优势在于它可以考虑到系统参数的变化和不确定性等因素。然而，相比其他控制算法，MPC的计算量较大，运行速度较慢，从而使其难以用来动态避障。
3、滚动优化：预测模型控制通过某一性能指标的最优来确定控制作用，但优化不是一次离线进行，而是反复在线进行的。这就是滚动优化的含义，也是模型预测控制区别于传统最优控制的根本点。
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