推荐你使用表控，型号TPC4-4TD就可以满足你的要求。表控可以同时控制4个步进电机，对于你说的速度控制讲解如下：上图是表控的表格设置界面，省去了麻烦的编程，轻松实现步进电机控制。
可以在外部加选通开关，单独控制四路信号的通断。
控制四个步进电机和控制一个步进电机一样，可以用定时器控制速度，用IO口控制节拍（方向）。
一个步进电机，比如4相5线那种，4个IO口可控制一个，四个步进电机就要16个，驱动芯片用ULN2003即可。
假设P0低4位引脚各控制电机的一个绕组，程序如下：whiIe（1）{P0=1；deIayms（5）；P0=2；delayms（5）；P0=4；delayms（5）；P0=8；delayms（5）；}***反转时顺序为8***421即可。
如果是微型步进电机的话，可以用ULN2003来驱动，两个IO口（比如P0，P2）加3片ULN2003就可以了。
．1子情境内容：用单片机AT89C51控制直流电机正反转。
单片机驱动mos管，用PWM控制，调节占空比***可***改变***马达转速。
利用单片机的定时器TIMER_A（TA）中断产生脉冲信号，通过在响应的中断程序中实现步进电机步数和圈数的准确计数，通过PWM实现转速控制。
1、轻轻转动方向盘，一步一步回正方向盘，防止方向盘回正的角度过大，就能防止转向灯弹回。在方向盘回正后，转向灯弹回前再拨一回转向灯就可以防止转向灯弹回。
2、避免转向灯弹回，可以使用以下几个方法：轻轻转动方向盘，一步一步回正方向盘，避免方向盘回正的角度过大，就能避免转向灯弹回。在方向盘回正后，转向灯弹回前再拨一次转向灯就可以避免转向灯弹回。
3、第一，轻转方向盘，轻轻转动方向盘慢慢使方向盘回正避免回正角度过大这样就可以避免转向灯弹回。第二，再拨一次转向灯，等方向盘回正后转向灯弹回前再拨一次转向灯就可以避免转向灯弹回。
4、注意。可能的原因是短路闪光继电器故障触点间隙过大等因素打开闪光继电器盖，检查线圈电阻是否完好如果电阻发热，而触点又不能闭合时，可按下活动触点此时若转向灯亮，表明继电器有故障触点间隙过大时应进行调整如果按下。
假设P0接左转向灯开关，P0接右转向灯开关，P1控制左转向灯，P1控制右转向灯开关，都是低电平有效。
东西向的绿灯亮，接着该方向的黄灯闪烁5次，然后红灯亮；同时南北向的绿灯亮，接着该方向的黄灯闪烁5次，然后红灯亮；如此重复。转向灯可以不需要。
软件程序（C语言）以下是整个设计的软件程序，直接可以编译成*。Hex代码。通过以上电路，下载到单片机，可直接运行。
单片机c语言编程是基于C语言的单片机编程。单片机的C语言采用C51编译器（简称C51）。高效的目标代码由C51产生的目标代码短，运行速度高，存储空间小，符合C语言的ANSI标准，生成的代码遵循Intel目标文件格式。
c语言编程单片机不难。学习掌握C语言的语法之后，单片机编程就是遵循单片机的技术规范，编写要实现的功能。其实到后来你会发现这个工作和C语言没有什么关系，用汇编语言你也能实现一样的功能。
Devc++：这个IDE是windows环境下的，操作简单，功能也不弱，适合新手使用。Codeblocks（强力推荐）：功能比较强大的c/c++IDE，有着不错的智能提示。
C语言。单片机C语言是一种编译语言，具有编译语言的特点。C语言具有功能丰富的库函数、计算速度快、编译效率高、可移植性好，可直接控制系统。
原来，用C语言编程时，开机时执行的代码并非是从main（）函数的第一句语句开始的，在main（）函数的第一句语句执行前要先执行一段’起始代码’。正是这段代码执行了清零的工作。
转向信号开关处于关闭工作位置。由于左或右转向灯的触点没有接通，没有工作电流传输到左或右转向灯电路，没有工作电流通过左或右转向灯，左或右转向灯都不能投入运行。
原理：转向灯灯管采用氙气灯管，单片机控制电路，左右轮换频闪不间断工作。转向灯采用闪光器，实现灯光闪烁。主要可分为阻丝式、电容式和电子式三种。
转向灯是在机动车辆转向时开启以提示前后左右车辆及行人注意的重要指示灯。转向灯灯管采用氙气灯管，单片机控制电路，左右轮换频闪不间断工作。转向灯采用闪光器，实现灯光闪烁。主要可分为阻丝式、电容式和电子式三种。
从B端输出后为闪光器供电。此时如果转向开关处于关闭状态，闪光器待命；当转向灯开关拨向左边时接通左边三个指示灯，闪光器被触发，驱动三个灯泡闪烁，右边同理。你试着分析应急开关打开时的工作状态。
转向灯开关各工况工作原理：A、未开启位置灯。转向灯开关处于关闭工作位置。
转向灯灯管采用氙气灯管，单片机控制电路，左右轮换频闪不间断工作。汽车双跳灯俗称汽车双闪灯，就是两个转向灯一起闪，***其工作原理与转向灯相同。在车辆的仪表盘上有一个带有红色三角形的按钮，即可开启双闪。
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