1、通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示，通过P6口按键触发启动直流电机，P7口的按键触发停止直流电机的运行。
2、通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个马达驱动芯片。像LG91CMO825等。
3、直流电机：直流电机是被控制的对象，其运动状态受到单片机输出信号的控制；驱动电路：驱动电路一般采用H桥电路，用来控制电机的正反转。
4、PWM信号。单片机官方参数显示，控制直流电机采用的是PWM信号。
5、如果只需要控制电机开启和关闭，不需要控制旋转方向。方案1：用三极管驱动，同时需要电阻作为基极限流电阻。由于电机为感性负载，最好在电机两端并联二极管作为续流二极管防止反向电流过大损坏元器件。
6、单片机控制直流电机正反转，最简单的方法是***两个I/O口***控制两个继电器（一组常开、常闭）的就可以，电机***两个极***接***两个继电器***的***动触点，两个继电器***的***常开点接+（电机电源），两个常闭点接-，就可以了。
通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示，通过P6口按键触发启动直流电机，P7口的按键触发停止直流电机的运行。
通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个马达驱动芯片。像LG91CMO825等。
简单的开关控制，用单片机引脚输出高低电平，控制MOS管驱动电路。2，正反转控制，需要两个单片机引脚，一个控制正反转，一个控制启动与否。3，需要控制速度，（1）电压控制，（2）PWM（脉宽）控制。
利用MCU内的PWM（脉宽调制器）端口作输出，再加一级放大，就可驱动直流电机。编程时，根据要求输出脉冲宽度。脉宽越宽转速越快。
单片机控制直流电机正反转，最简单的方法是***两个I/O口***控制两个继电器（一组常开、常闭）的就可以，电机***两个极***接***两个继电器***的***动触点，两个继电器***的***常开点接+（电机电源），两个常闭点接-，就可以了。
单片机控制***12V***0.3A的直流无刷电机（风扇）***驱动分为高电平驱动和低电平驱动：电平驱动IO***口***经一个2K的电阻***，接到一个三极管***b***，风扇正极接***12V+，风扇负极接三极管***c***，***三极管***e接GND***（三极管***用NPN***8050***）。
单片机要控制直流电机，最好通过一个驱动电路，比如L298N。然后先启动直流电机，同时启动定时器，利用单片机内的定时器定时3秒，在中断响应程序中，通过IO口向驱动电路发送指令，把电机关了。
简单的开关控制，用单片机引脚输出高低电平，控制MOS管驱动电路。2，正反转控制，需要两个单片机引脚，一个控制正反转，一个控制启动与否。3，需要控制速度，（1）电压控制，（2）PWM（脉宽）控制。
通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个马达驱动芯片。像LG91CMO825等。
如果只需要控制电机开启和关闭，不需要控制旋转方向。方案1：用三极管驱动，同时需要电阻作为基极限流电阻。由于电机为感性负载，最好在电机两端并联二极管作为续流二极管防止反向电流过大损坏元器件。
单片机控制直流电机正反转，最简单的方法是***两个I/O口***控制两个继电器（一组常开、常闭）的就可以，电机***两个极***接***两个继电器***的***动触点，两个继电器***的***常开点接+（电机电源），两个常闭点接-，就可以了。
因此，对于一些没有接触过相关领域的学生来说，可能会有一定的难度。难点主要在于以下几个方面：无刷直流电动机的工作原理和控制方式比较复杂，需要学生深入理解其工作原理和控制系统的工作流程。
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