while（1）；***//***无限循环，保持程序运行***}***然后，在Slave单片机上编写代码来接收I2C命令，并根据接收到的命令来控制端口。
两个单片机互相传数据，其实很简单的***就是两个单片机的串口通信，当然需要一个串口通信的协议，如指令码、数据长度、数据等等，就是什么指令需要怎么操作、操作数据是什么。
首先打开编程软件Keil***uVision4，新建一个工程文件，在菜单栏中Project——***New***uVision***Project..。然后选择单片机型号是***Atmel***公司的***AT89c52，单击OK。
硬件连接：将两个单片机的USART模块相互连接，其中一台单片机的发送引脚连接到另一台单片机的接收引脚，而另一台单片机的发送引脚连接到第一台单片机的接收引脚。
ET1=0；TR1=1；******/****启动定时器1*/***RI=0；TI=0；}***void***CollectData（void）******/*数据采集程序*/***{；//***此程序将采集的温度数据送入Temperature变量，限于篇幅，省去该程序代码。
最早的单片机是没有加密的，是可以直接读出来2进制的机器码，直接就可以写入另外一个单片机中。现在基本上都做了加密，正常的去读是读不出来的。
1、系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55//***单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长***/4#defineRD9//***小车对角轴长度。
2、传感器采集到的数据会通过模拟信号转换电路转换为数字信号，然后传输给单片机进行处理。控制算法：足球机器人的控制算法通常采用PID控制算法或者模糊控制算法，用于根据传感器采集到的数据计算出机器人的运动轨迹和动作控制信号。
3、如何连接，就看看你的蓝牙模块的有线通信部分是采用什么接口，一般有***UART***和***SPI，然后对应的找出单片机的接口管脚进行连接就是了。
1、应该是针对交直交变频的；直流变交流时，单片机可以改变所发出spwm信号的周期改变输出交流电的频率。
2、照这个思路就实现你的占空比了。当然这些中断次数的依据需要你自己对占空比的要求进行换算得到。在中断服务程序中去操作i/o口状态，当然你还可以在该程序结束的时候或者开始的时候，再次修改中断时间从而调整输出频率。
3、假如方波信号频率要求不高，可以直接采用单片机做，频率和占空比由单片机程序控制，幅度的话，在单片机输出接一级运放，通过调节放大倍数来调节幅度。
4、如果占空比可以控制、调整，就不能称之为方波，就是矩形波形，属于PWM波形。用两个变量控制PWM的参数，一个控制周期长度，一个控制脉冲宽度。
5、STC89C52RC是跟通用的AT89C52兼容的，定时器T2可以16位自动重装输出方波而不用中断，是硬件输出的，不占用CPU，输出1MHZ都木问题。你可以使用STC12C5A60S2，引脚兼容，带8路10位ADC。
6、P0***口，应该加上上拉电阻。AD***转换的结果，应该是：0~255。使用真实的硬件，结果是多少？可以在***P2***口，接上八个***LED，当场显示出来看看。
1、朋友，单片机只能通过IO口产生数字信号，也就是说，单片机只能产生+5v和0v+这两种电平。所以说，必须使用DA转换芯片。将数字量转化成模拟电压量。具体的你可以查查DA转化的原理。
2、请检查运放的输入端、输出端以及负载电阻的连接情况，确保连接正确可靠。同时也可以尝试调整负载电阻的阻值和极性，以提高输出电压的稳定性和准确性。单片机是一种集成电路芯片。
3、r6最小不能小于0.2欧，且是不能省略的，用于芯片内电流检测。在要求高时，在芯片的第6脚加一个滤波电容效果更好。芯片的开关频率最高为100khz，通过芯片的第3脚接的电容来调节，典型值为1500pf。
4、建议采用cd4051直接控制电阻网络，简单也适合你的89c51系统，选取高端的就有点头重脚轻的嫌疑了。
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