1、电源引出脉冲信号，放大整形，根据极数算出转数，可能电源要加个小电感。
2、直流电机的转速与施加于电机两端的电压大小有关，可以采用C8051F060片内的D／A转换器DAC0的输出控制直流电机的电压从而控制电机的转速。在这里采用简单的比例调节器算法（简单的加减一法）。
3、红外对管***测速，或者***激光测速***。。网上也有程序的***测速传感器***，自己找找就好了，有数据手册，可以说明怎么使用的，一般就是***高低电平***变化。
测量转速，使用光电传感器，被测电机带动纸片旋转，我们在纸片上开了10小孔，电机每旋转一周就会产生10个脉冲，产生12个脉冲，要求将转速值（转/分）显示在数码管上。
这里我们利用Proteus绘制单片机流水灯的电路图，keil***c51编写流水灯的程序。仿真既可以帮助我们学习，也可以检验电路是否合理。防止电路已经焊接完成，但设计不合理的情况。
用protues画仿真图，可用一个4位一体的共阴数码管，组成动态显示电路。用定时器T0或T1，定时50ms，采用中断方式，并对中断计数，中断20次就是1秒。然后就是对秒计数，每计1秒，送数码管显示出来即可。仿真图如下。
图2所示是一种汽车转速里程表的电路原理图。这是一个典型的单片机最小应用系统。
单片机完成控制算法，再将PWM信号输出到舵机。发一个自己原来写的简单的。
1、用一个转速传感器或者编码器，利用单片机引脚的脉冲沿捕获中断，1个计数器用于记录2相邻脉冲捕获时间间隔，一个计数器用于记录脉冲数。
2、编程思想如下：一个一秒定时器函数，一个外部中断函数，每中断一次计数一次。每当即时到时，计数器中的数就是转速***圈/S，然后清零。至于控制转速则是由IO口输出PWM（占空比变化的方波）控制电流大小，以控制转速。
3、转速测量原理***转速的测量方法很多，根据脉冲计数来实现转速测量的方法主要有M法（测频法）、T法（测周期法）和MPT法（频率周期法），该系统采用了M法（测频法）。
4、先设计软件，马达控制用PWM脉冲驱动，程序中利用定时器中断对显示器进行刷新显示。在主程序中利用键盘判断按键状态，分别设置加、减、速度、温度按键，并建立个功能子程序。
5、PWM是用来控制变频器以达到控制交流电机的目的。而要控制直流电动机，如果小功率的电机最简单的就是用DA加功率放大器或者IGBT直接驱动；如果是大功率电机就需要用单片机加DA加直流电机调速模块控制。
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