方案一：使用开关直接控制电动机的正反转，此种设计非常简便易懂，便于修理与使用。缺点：该方案直接控制易产生火花电弧，会危害操作者生命安全。***如图1所示：图1中的开关为单刀双掷开关，所以开关有左，中，右三个位置。
①DIR为方向信号，在单脉冲控制时，它是来负责电机正转反转的***②CP、PLS是脉冲信号，有时还会被称为PUL***③关于这个CW和CCW呢一般是用于双脉冲的，CW是正传脉冲，CCW是反转脉冲。
很简单，看你的意思，你应该已经有了与之配套的【步进电机驱动器】，那就可以用单片机I/O口控制了，一路输出CP脉冲信号，一路输出DIR方向信号，电源接好后，连通电路，就OK了。
如果反转控制接通，正转控制断开，就置位对应的反转接触器吸合。当然，单片机输出能力有限，需要加中间继电器驱动接触器。另外，为了安全操作，单片机还可以采入全部接触器的***触点，检测到某一接触器不受控后，即可启动报警。
直接驱动电机有困难。这时候要想驱动电机，就必须根据电机的额定电压和额定功率采用合适的功率器件去驱动。下边的电路图是我工程上实际使用的，可以正反转，脉宽调制的话还可以调速。
单片机控制直流电机正反转，最简单的方法是***两个I/O口***控制两个继电器（一组常开、常闭）的就可以，电机***两个极***接***两个继电器***的***动触点，两个继电器***的***常开点接+（电机电源），两个常闭点接-，就可以了。
1、方案一：使用开关直接控制电动机的正反转，此种设计非常简便易懂，便于修理与使用。缺点：该方案直接控制易产生火花电弧，会危害操作者生命安全。***如图1所示：图1中的开关为单刀双掷开关，所以开关有左，中，右三个位置。
2、P31端口输出高电平由PMM8713的U／D端口控制电机的转向；P3．0～P37端口接8279的8个数据接口。
3、控制步进电机的转向***如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。（3）控制步进电机的速度***如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。
4、如果不用步进电机驱动器，只需轮流让4个绕组通电即可。
5、说明：那程序怎么控制转向呢？相信你也知道***，电机的两个脚正接反接时转向是不一样的。在上面的程序中，o1，o2是电机的转向控制参数。
6、使步进电机随着不同的脉冲信号分别作正转、反转、加速、减速和停止等动作。图中L1为步进电机的一相绕组。AT89C2051选用频率22MHz的晶振，选用较高晶振的目的是为了在方式2下尽量减小AT89C2051对上位机脉冲信号周期的影响。
红外线光束2被先挡住时R1被置1，红外线光束2没有被先挡住时R1被置0。－－每一个脉冲信号，你都这么检测？－－那么，你还用计数器干什么？－－有一个脉冲，就可以判别出来运动方向。
这个比较容易实现：比如A与B两个传感器，***位置是A******---B。如果相序是ABABAB则是向右，如果BABABA则是向左了。
主要看你步进电机一个脉冲转多少度。然后计算出转一次会运行多长的路线。这样单片机控制还有实际运动的长度就结合起来了。然后x轴一个电机y轴一个电机就可以运动到平面内的任意一个坐标。
通过计算脉冲数和方向，可以确定物体的位置和运动状态。接下来，需要选择合适的接口方式。常见的接口方式有两种：串口和脉冲接口。串口接口需要使用串口通信协议，可以通过单片机的UART模块进行通信。
要实现拍手声控不难甚至不用单片机也能实现，但是要想识别声音特别是特征区别不大的拍手声音要比识别人的语音还要难得多，这不是一般单片机能够完成的任务了。
是的，可以识别，但是由于单片机的中断采集速率较低（10khz），所以，采集的速度不高，光栅尺不可移动太快了，否则处理不了太多的事务；其位移肯定是没有问题的，方向就判别A\B两相哪相先动作就知道了。
1、一般而言，所有单片机的端口驱动能力都有限，还有电机的额定电压也许会比单片机的供电电压高，直接驱动电机有困难。这时候要想驱动电机，就必须根据电机的额定电压和额定功率采用合适的功率器件去驱动。
2、下面是定时器的程序：//两个电机的速度用参数G_pwm_num0，G_pwm_num1来控制，out1~out4分别接两个电机（具体对应关系你看一下就明了）。
3、可以使用中断的方式实现：用单片机的输出角来控制直流电机转动、停止，输出为0时停止，输出为1时转动。开关则为单片机的输入端，循环检测是否有输入，如果有输入在变换状态。
4、两条IO口线就可以完成正传、反转、停止。OFH、ONH都是高电平有效，一个正转一个反转，两个都是低电平停车。
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