只要是个单片机主控板都可用，对于舵机只需3条线（包括电源）就可以控制。多看看《无线电》吧，有现成例了。
单片机类型很多种，常用的51内核单片机，ARM内核单片机。
按照一条腿三个舵机，六足大概需要18个舵机，也很便宜。电池要是想买个性能高的可能小贵，但也不是特别贵。剩下的可以完全都使用亚克力来加工（金属加工的就贵了），自己画图找淘宝上的人给你切，也用不了多少钱。
单片机是一种芯，开发板是供学者来学习单片机这种芯片的一种实验板，如果你想自己做机器人需要自己设计合适的实验板基于单片机然后加上各种需要的拓展电路来实现你需要的功能，做个比喻，单片机就是大脑，开发板就是肢体。
单片机是指一个集成在一块芯片上的完整计算机系统。尽管他的大部分功能集成在一块小芯片上，但是它具有一个完整计算机所需要的大部分部件：CPU、内存、内部和外部总线系统，目前大部分还会具有外存。
STM32可以跑操作系统，但是不能跑Linux，因为其属于***Cortex-M系列不带MMU。另外，Cortex-A系列可以跑Linux，因为它带MMU。就我而言，大学接触学习了STM32，并做过平衡车、机器人、图像识别，并且现在工作也一直在用STM32。
控制舵机的原理图很简单，用51的任何一个IO口，连舵机的控制脚就行了。***舵机的电源（5V）和地也连好，原理图就这么简单。***关键在于程序。
单片机，舵机，电源共地；2***用两个稳压芯片进行供电，将电源分开来；3***舵机信号端没有直接连接单片机IO口，我串了一个10K的电阻，也就是这一步之后就可以控制舵机。
舵机中立。当脉宽小于1毫秒时，舵机左转；当脉宽大于1毫秒时，舵机右转。您只需设置单片机的8个IO口，分别接入8个舵机的橙色线，并提供舵机电源，编写程序，按需要变化8个IO口的脉宽，就可以控制舵机了。
单片机能使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化，从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法，再将PWM信号输出到舵机。发一个自己原来写的简单的。
舵机的工作原理。舵机常用的控制信号是一个周期为20毫秒左右，宽度为1毫秒到2毫秒的脉冲信号。当舵机收到该信号后，会马上激发出一个与之相同的，宽度为5毫秒的负向标准的中位脉冲。
单片机，舵机，电源共地；2***用两个稳压芯片进行供电，将电源分开来；3***舵机信号端没有直接连接单片机IO口，我串了一个10K的电阻，也就是这一步之后就可以控制舵机。
但记住红色为电源，黑色为地线，一般不会搞错。舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制（PWM）信号，其中脉冲宽度从0.5ms-5ms，相对应舵盘的位置为0-180度，呈线性变化。
能不能改，能用一个就用一个，多了程序跑起来不连续，会打乱流程的，甚至造成中断死循环。
舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制（PWM）信号，其中脉冲宽度从0.5ms-5ms，相对应舵盘的位置为0－180度，呈线性变化。
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