在F4蓝牙手机和单片机之间建立连接的方式有很多种，其中比较常用的方式有以下两种：使用蓝牙串口模块进行连接这种方式是将蓝牙串口模块与单片机进行连接，再通过蓝牙串口模块将F4蓝牙手机与单片机进行连接。
现在市面上的无线收发模块，都已经进行了封装设计，跟单片机直接通过异步串行口连接就可以，其无线工作方式由模块内部的单片机控制。与用户单片机的连接一般就只有电源和收、发等几根线。
连接方法如下：确认蓝牙扫描枪的蓝牙版本和通信协议与单片机所支持的相同或兼容。在单片机上接入蓝牙适配器，并通过单片机的GPIO口与蓝牙适配器进行耦合。
属于串口通信，WiFi的输出输入串口与单片机的输入出口相连，如WiFi的TXD发，单片机的RXD收；单片机的TXD发，WiFi的RXD收，可通过模块对单片机写入代码。
1、将数据电缆和底座与计算机连接。无线扫描枪与单片机联机方法是将数据电缆和底座与计算机连接。无线扫描枪，也称无绳扫描枪。通过蓝牙、wifi等传输数据，可以不受数据线电缆的长度限制传输数据，使用比较方便。
2、电源连接：***连接蓝牙模块的电源引脚到单片机的电源引脚。确保电源电压和电流符合蓝牙模块的要求。地线连接：***将蓝牙模块的地线引脚连接到单片机的地线引脚，以确保电流回路完整。
3、将蓝牙模块RXD、TXD、GND、VCC分别与单片机的TX（单片机的串口发送脚）、RX（单片机串口接收脚）、GND、+5V相连接。打开手机蓝牙串口APP选择蓝牙HC-5。蓝牙模块的指示灯没有快闪，说明连接成功了。
1、如何连接，就看看你的蓝牙模块的有线通信部分是采用什么接口，一般有***UART***和***SPI，然后对应的找出单片机的接口管脚进行连接就是了。
2、将蓝牙模块RXD、TXD、GND、VCC分别与单片机的TX（单片机的串口发送脚）、RX（单片机串口接收脚）、GND、+5V相连接。打开手机蓝牙串口APP选择蓝牙HC-5。蓝牙模块的指示灯没有快闪，说明连接成功了。
3、配置和控制引脚：***如果蓝牙模块有配置或控制引脚，将其连接到单片机上，以便进行设置或控制蓝牙模块的功能。连接Wi-Fi模块：选择Wi-Fi模块：***选择与你的应用需求和单片机兼容的Wi-Fi模块。
4、单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长***/4#defineRD9//***小车对角轴长度。definePI1415926***defineANG_9090***defineANG_90_T102***defineANG_180189/***全局变量定义区。
5、单片机蓝牙模块连接手机方法如下：单片机与蓝牙模块连接调试好，二者通过串口连接；单片机通过蓝牙模块与手机的握手连接及数据传输调试好。
1、单片机***与***蓝牙模块，串口连接***单片机-TXD---模块-RXD，单片机-RXD---模块-TXD，就可以了，电脑本身如果有蓝牙功能可以直接与模块***蓝牙连接，如果没有蓝牙功能***需要也使用蓝牙模块（主模块），单片机用（蓝牙从模块）。
2、很多蓝牙模块单片机端也是用SCI通信的，所以调通了串口，再接上蓝牙模块就行了。接收端也搞个单片机算了，串口接收的TXD、RXD、GND接上蓝牙模块，单片机接收到的都是跟串口接受字节一样的。
3、电源连接：***连接蓝牙模块的电源引脚到单片机的电源引脚。确保电源电压和电流符合蓝牙模块的要求。地线连接：***将蓝牙模块的地线引脚连接到单片机的地线引脚，以确保电流回路完整。
4、将蓝牙模块RXD、TXD、GND、VCC分别与单片机的TX（单片机的串口发送脚）、RX（单片机串口接收脚）、GND、+5V相连接。打开手机蓝牙串口APP选择蓝牙HC-5。蓝牙模块的指示灯没有快闪，说明连接成功了。
1、第一个，你加一个中间变量，有些单片机不能直接用寄存器赋值。temp=SBUF；S2BUF=temp；第二个***你再查你的波特率。
2、想用单片机做GPS显示经纬度时间速度海波等信息，该选用GPS模块。通过51单片机与GPS模块连接，获取GPS输出的经纬度数据，还需要再增加一个显示屏才能将数据显示出来。
3、gps模块接收到卫星信号后会按特定格式通过串口输出党前时间，经纬度，方向，海拔，速度。所以单片机很容易接收到这些数据。至于导航小车，那要看你咋设计程序了。另需注意误差民用gps是10m。有问题再联系。
4、不太明白你用这么高精度的时间信号做什么。可以把对时信号给单片机，单片机用这个秒脉冲来计时。
5、通信距离，GPS接收应该不存在距离问题，但GPRS通信不好说了，GPRS是终端与地面站之间进行通信，距离太远就要考虑通信不成功的可能性了。
1、单片机蓝牙模块连接手机方法如下：单片机与蓝牙模块连接调试好，二者通过串口连接；单片机通过蓝牙模块与手机的握手连接及数据传输调试好。
2、单片机蓝牙模块怎么连接手机将蓝牙模块RXD、TXD、GND、VCC分别与单片机的TX（单片机的串口发送脚）、RX（单片机串口接收脚）、GND、+5V相连接。打开手机蓝牙串口APP选择蓝牙HC-5。蓝牙模块的指示灯没有快闪，说明连接成功了。
3、使用蓝牙转串口模块连接51单片机的RX和TX引脚，这一步实现源端数据转换；单片机在串口中断服务函数里面读取蓝牙模块的指令；2，手机内部进行APP的程序设计，调用蓝牙模块并读取数据，同时通过APP往蓝牙模块发送数据给单片机。
4、手机通过蓝牙或wifi都可以连接单片机，买个蓝牙或wifi串口模块，模块的输出都是RX，TX，GND，与单片机响相应脚相连，手机打开相应的功能即可。
5、手机连接该蓝牙模块后，单片机就可以通过自带的串口发送数据给蓝牙模块，蓝牙模块再把数据发给手机。把蓝牙模块当一个串口用，单片机编程类似于串口通讯就可以了。HC05需要设置成一个上从机，一个是主机。
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