1、依据：参考王化祥的现代传感技术及应用和李建中的单片机原理及应用这两篇文章进行后续的操作。意义：有利于引领智能玩具潮流，利用科技创新来提高玩具的附加值。
2、本次课程设计主要任务是实现基于51单片机智能小车红外避障和循迹的主要功能应用。以红外避障的功能解决小车在不同的环境避开行走的障碍物，直到终点，以红外循迹的功能去感应黑线找到走出迷宫的线索为目标。
3、小车前进。如果小车向右偏离白线，左边传感器产生一个低电平，单片机判断这个信号，然后向左拐。如此如此，小车必不偏离白线。
依据：参考王化祥的现代传感技术及应用和李建中的单片机原理及应用这两篇文章进行后续的操作。意义：有利于引领智能玩具潮流，利用科技创新来提高玩具的附加值。
基于单片机的循迹避障小车的设计与实现官网显示，设计意义为通过配合软件编程，可以很好的实现自动寻迹、避障的功能。
单片机提高重在实践，想要学好单片机，软件编程必不可少，因此拥有一块单片机开发板对单片机学习具有着极其重要的意义。
智能循迹小车任务分析这是一种基于STC89C51单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管，对路面黑色（白色）轨迹进行检测，并利用单片机产生PWM波，控制小车速度。测试结果表明，该系统能够平稳跟踪给定的路径。
单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长***/4#defineRD9//***小车对角轴长度。definePI1415926***defineANG_9090***defineANG_90_T102***defineANG_180189/***全局变量定义区。
加速，减速，刹车，左转向，又转向和倒车功能，有了这几种功能之后小车才能行动自如。解决小车的问题，就要将小车的控制功能转于到单片机来实现一般小车内部也会有单片机，实现了这一步，下面就需要做蓝牙的通信。
1、单片机温度报警器原理如下：信号采集：通过模拟输入引脚或数字接口，将温度传感器输出的信号接入到51单片机的引脚上。如果是模拟信号，需要使用模数转换（ADC）来将其转换为数字信号。
2、通过使用51系列单片机来监测和控制环境温度，并在温度超过设定值时发出警报。该报警器包括温度传感器、51单片机、显示模块和报警模块等组成部分。温度传感器用于实时监测环境温度，并将温度值转换为电信号发送给51单片机。
3、优点：根据查询科技发烧友信息显示，51单片机制作温度报警器的优点是安全可靠、操作简单方便、智能控制。缺点：51单片机制作温度报警器的缺点是对使用环境要求高，长期使用容易受到干扰，导致温度报警器误报或漏报。
4、打开声音报警，可以让他响10秒钟然后退出，或者加一个LED灯，让灯亮。由于是一直循环，一直在读取温度值，所以当温度低于一定值后就关闭报警，你在以面可以用if语句或者Switch语句都可以。
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