1、霍尔传感器首先经过霍尔传感器将电压电流信号，转化成小的电流信号。一般一介RC滤波，滤除由霍尔传感器等的杂波干扰。经霍尔传感器采集的信号往往是小电流信号，需要经过放大后变成电压信号输入到单片机。
2、一般单片机A\D采样能采到的最低电压，与基准电压值、分辨率（AD位数）相关。
3、voltage为电压值：AD_data为AD芯片的采集离散数值。Vref为基准电压：16777216为2^24。比如是5V，ADC转换的电压就是5/65535****nAdc（V）。
4、一般的***5v供电的，ADC基本就是5V。这些参数最好看参考手册。
5、不能直接采集。单片机引脚的最高工作电压是5V，过高会烧掉。可以用电阻分压的方法测量，将结果乘以分压比即可。
6、如果ADC芯片是8位量化，参考电压为***5V，则***最大量化值=255，所对应的电压就是***5V了；那么其中的量化值***mi***与某电压值的对应关系为；255/5=m1/2；255/5=m2/9；255/5=m3/87；255/5=m4/79；。。
1、采用电阻分压电路（两个电阻，串联，一段接输入，另一端接地，中间送ADC），将电池电压分到一个合理的范围内，送给单片机内部的ADC去转换，程序处理上，将转换好的ADC乘上分压比还原成采样的电池电压。
2、普遍采用测量电池电压的方式间接测量电池电量。
3、AD转换，即模数转换***简单点儿，拿一个参考电阻，阻值是整数的，接入电路待测端。然后测量其电阻两端电压即可。参考电压一般取单片机供电的一半即可。
4、但是这种方法比较麻烦。目前在市面上的很多显示电量的方法也都是测量电池电压，显示大概的电量。比如电池充满电可到2V***，而随着使用会下降，你可以找一下相关电池的放电曲线，然后根据电压值给出大致的电量显示。
采用电阻分压电路（两个电阻，串联，一段接输入，另一端接地，中间送ADC），将电池电压分到一个合理的范围内，送给单片机内部的ADC去转换，程序处理上，将转换好的ADC乘上分压比还原成采样的电池电压。
测量电池电压的话就需要使用模数转换器，如果单片机内部集成有模数转换器，可以通过信号处理电路对电池电压进行处理转换，然后送给单片机的模数转换接口；如果单片机没有集成模数转换器，就需要在单片机外部设置模数转换电路。
普遍采用测量电池电压的方式间接测量电池电量。
用单片机的话主要是测量当前电池的电压，因为电压与电量之间有一定的关系，并不方便直接测量电量。实际上电量是通过计算得到的，比如知道充入了多少电量，放了多少电量，就知道剩余的电量了，但是这种方法比较麻烦。
用单片机的话主要是测量当前电池的电压，因为电压与电量之间有一定的关系，并不方便直接测量电量。实际上电量是通过计算得到的，比如知道充入了多少电量，放了多少电量，就知道剩余的电量了，但是这种方法比较麻烦。
普遍采用测量电池电压的方式间接测量电池电量。
电池剩余容量计算比较复杂，无论是手机还是电动车上都不准确。简单的是以电压来确定剩余电量。但电池电压与使用时间不是线性关系，并且电压还受负载电流大小的影响。
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