1、单片机中的捕捉输入功能还有一个寄存器，可以预先设定一个数值，例如50。然后，定时器会在内部时钟的驱动下，从0开始逐渐增加计数。每当计数器的值与寄存器的值相等时，管脚就会发生跳变，输出高电平或低电平。
2、输入捕捉：在中断的作用下，定时器停止工作，此时能读出定时器的数值，读出后再开启定时器，等待下次中断，再读取一次定时器数值，二次相减，就可求出二次中断的间隔时间。
3、可以用电压比较器，检测输入端电压的变化，比较器输出端接单片机的中断端口，这样既可以实时监测输入实时电压，作出反应，又不太占用软件资源。
4、首先设置一个定时器，1us中断一次，然后每次中断检测IO的电平。
1、端口、定时器、串行接口、中断处理电路等等）及对应控制寄存器、时钟电路、复位电路等***几部分组成。单片机的最小系统就是使单片机能够实现简单运行的最少的原件的组合。
2、电源部分：VCC/GND。这是供电的基本条件。***Clock时钟，单片机执行各项指令/动作，就像是人的心跳一样必不可少。***Reset***复位信号，复位信号则告诉单片机初始运行地址。
3、它包括微处理器（CPU），用RAM构成的数据存储器，用ROM构成的程序存储器，定时/计数器，各种输入/输出（I/O）接口和功能单元。可独立地进行工作。
4、单片机是指一个集成在一块芯片上的完整计算机系统。尽管他的大部分功能集成在一块小芯片上，但是它具有一个完整计算机所需要的大部分部件：CPU、内存、内部和外部总线系统，目前大部分还会具有外存。
5、PIC单片机（Peripheral***Interface***Controller）是一种用来开发和控制***设备的集成电路（IC）。一种具有分散作用（多任务）功能的CPU。与人类相比，大脑就是CPU，PIC***共享的部分相当于人的神经系统。
6、plc由主要由硬件和软件两部分组成。作用：其硬件主要由CPU、存储器、输入/输出接口电路、电源、等部分组成。PLC***的软件由系统程序和用户程序组成。可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。
数据切换：将会议中涉及的数据按音频或视频信号类似的方法处理。会议控制：对发言权、共享设备（如摄像机、白板）的控制，以及有关的通信控制等。
诸如手机、PC***、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等。
C.在能量回馈过程中，MCU将发电机输出的三相交流电流进行整流、滤波、升压，将能量回收到动力蓄电池。
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