1、CCAP1L，CCAP1H的值确定；比如其值为255，那么占空比就为0%，其值为128，占空比就为50%，其值为0，占空比就为100%。
2、公式是T=0.693（R1+2R2）C或f=44/[（R1+2R2）*C]。占空比是指高电平在一个周期之内所占的时间比率，方波的占空比为50％，占空比为0.5，说明正电平所占时间为0.5个周期。
3、PWM占空比的计算公式为：***占空比=高电平时间/周期时间×100%。占空比常用以百分比形式表示，通常用符号D来表示。它的计算公式为：D＝t/T×100％。其中，t代表信号处于有效状态的时间长度，T代表一个周期的总时长。
后补充：根据你的“问题补充”，需要增加一个AD转换器，常用的并口有ADC0809，串口有ADC0834，单片机扫描AD转换输出的数据，送到上述的频率f和占比w两个变量。就可以改变。幅度改变很简单，用电位器的分压直接输出就可以了。
PWM固定占空比1：1，实现对称方波输出***方波后连接积分电路，可将方波变为同频率的三角波。实现以上功能较容易，且可实现的频率范围较宽。锯齿波实现方法：锯齿波实现方法稍显麻烦，不过硬件电路原理与三角波类似。
完全用程序做的话，就得用两个占空比可调的方波，用一个去调制另一个，来做调幅。
KHZ方波周期为100uS，半个周期为50uS，用单片机产生这样的方波没有问题，但有一些误差。假如用51单片机配12MHZ的晶振的话，误差估计在3-5%。
PWM信号是占空比可调的，这种问题很少，用L298N驱动电机的话一般情况两个轮子转速还是不会有差别的。
这是软件模拟的***PWM***仿真实例，STC系列单片机有带硬件***PWM***控制器，在数据手册是有例程。
CCAP0L***CCAP0H是捕捉/***比较寄存器，***代表的是调节占空比，CCAP0L=***CCAP0H=0x80，占空比输出为50%***。
占空比通过连接4英尺的10K电阻调节，连接6英尺f＝1．1／（CT＊RT）的5K电阻频率调节，连接115英尺。9英尺输出PWM波。
占空比理论上是3/5=66%，考虑到余量可以用70%。
根据上述原理，在给出了正弦波频率，幅值和半个周期内的脉冲数后，PWM波形各脉冲的宽度和间隔就可以准确计算出来。按照计算结果控制电路中各开关器件的通断，就可以得到所需要的PWM波形。
编程时的计算方法：载波周期乘以载波脉冲数，就是PWM波的周期。测量方法：采用低通滤波器滤除载波，剩下调制波，对调制波进行整形，整形为方波，测量方波频率即可得到调制波（PWM基波）的频率。
产生25khz，占空比为25%的矩形波，即：输出高电平10us，输出低电平30us。时间太短，用定时器定时，并不方便。
你这个是初始化程序，子程序可用定时器中断子程序细分SPWM，也可以PWM中断计数细分，定时器细分占用MCU资源少，PWM中断的话占用资源比较大但精度高。
当然可以，单片机可以实现对方波频率、占空比的检测。做这个东西你得从以下方面入手：首先测出方波的频率（这个跟占空比无关），利用这个计算出周期T；利用一个独立的外部中断，在测量完频率后启动。
那就是占空比的设定问题，你把相应的寄存器设定好了就行，还有就是你用定时器溢出做时钟源就好了，就可以按你的要求得到你要的频率了。记住那个时钟源的配置寄存器要设置正确。
占空比通过连接4英尺的10K电阻调节，连接6英尺f＝1．1／（CT＊RT）的5K电阻频率调节，连接115英尺。9英尺输出PWM波。
如果占空比可以控制、调整，就不能称之为方波，就是矩形波形，属于PWM波形。用两个变量控制PWM的参数，一个控制周期长度，一个控制脉冲宽度。
频率这么低，用定时计数器就可以实现了。可以做一个公式，用频率或者占空比算出具体的定时器的计数值。公式嘛，当然也是你想一下了，呵呵。综合来看，难点就在于键盘控制而已，要读入键盘值，然后进行数据整合处理。
如果不是非常精确的PID调节，大可以用简化的PID算法公式来计算，既然查过很多资料这里就不再说了。用单片机的话，尽量减少运算量，尤其是乘除法，可以选择查表法配合计算，这样可以块很多。
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