1、系统的相对稳定性用哪些指标来衡量1***设计控制系统，要求它必须稳定，这是控制系统赖以定性。稳定裕度是衡量系统相对稳定性的指标。怎么判定稳定系统的稳定性***判断系统稳定性的主要方法：奈奎斯特稳定判据和根轨迹法。
2、快速性：对过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能。稳定高射射角随动系统，虽然炮身最终能跟踪目标，但如果目标变动迅速，而炮身行动迟缓，仍然抓不住目标。准确性：用稳态误差来表示。
3、、系统受到某种干扰而偏离正常状态，当干扰消除后，能恢复其正常状态，则系统是稳定的；相反，如果系统一旦偏离其正常状态，再也不能恢复到正常状态，而且偏离越来越大，则系统是不稳定的。
4、一个线性系统的稳定性是系统的主要性能指标，判断线性系统稳定性方法有代数法、根轨迹法和奈奎斯特判定法。
4位单片机，是比较简单的单片机，一半在玩具或对功能和性能要求不高，对成本要求比较低的地方用，现在很少用了。一般5-8个脚。DIP和SO封装都有。
单片机根据发展情况，从不同角度，单片机大致可以分为通用型/专用型、总线型/非总线型及工控型/家电型。
Ⅱ***按字长分（1）4-BIT***单片机4***位单片机的控制功能较弱，CPU***一次只能处理4***位二进制数。这类单片机常用于计算器、各种形态的智能单元以及作为家用电器中的控制器。
单片机作为计算机发展的一个重要分支领域，根据发展情况，从不同角度单片机大致可以分为通用型/专用型、总线型/非总线型及工控型/家电型。通用/专用型***这是按单片机适用范围来区分的。
单片机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的一种。需要注意的是51系列的单片机一般不具备自编程能力。
MCS-51系列及80C51系列单片机有很多品种，它们的指令系统相互兼容，主要在内部结构上有所区别。目前使用的MCS-51系列单片机及其兼容产品通常分成以下几类：基本型：典型产品为8031/8051/8751。增强型：典型产品8032/8052/8752。
在接口增加滤波器、或者使用隔离电源模块解决。通过屏蔽线与双胶线，或在电源接口、信号接口进行滤波处理。A/D转换基准电压的稳定。
⑺在单片机I/O口，电源线，电路板连接线等关键地方使用抗干扰元件如磁珠、磁环、电源滤波器，屏蔽罩，可显著提高电路的抗干扰性能。
近年来单片机的制造商在单片机设计上采取了一系列措施以期提高可靠性。这些技术主要体现在以下几方面。***降低外时钟频率***外时钟是高频的噪声源，除能引起对本应用系统的干扰之外，还可能产生对外界的干扰，使电磁兼容检测不能达标。
首先，做好开关电源的屏蔽，屏蔽不好的开关电源的辐射引起的死机有时候是莫名其妙的。通过加7805和滤波电容供电在单片机的运行频率较高的时候，稳定性提高很多。
一般而言，干扰有两种解决办法，滤波与屏蔽，滤波可在近芯片的电源与地之间并接10uF钽电容和104独石电容，屏蔽措施可采取将器件易干扰位置大面积敷铜接地，晶振外壳接地等都是有效的抗干扰方法。
1、温度适用范围，一般商业级器件的工作温度范围是0℃~+70℃，工业级的是-40℃~+85℃，军品级的是-55℃~+150℃。
2、有的。Atmel有军用型的单片机，在电子市场能买到的，型号AT89C52-MI，这在100度工作绝对没问题。
3、散热和保温桶的办法早就有人提出过，那不是根本的办法，那办法只适合短时间的耐高温，如果是长时间的耐高温，就要采用真正的耐高温芯片。
4、STC的51单片机性价比还算正常，品质基本对得起价格。学习用很不错，开发的话就要认真考虑了，抗干扰和加密时它的主要广告词，稳定性在复杂环境下会有较大差异，温度湿度对它影响比较大，有丢失数据可能。
5、针对电机控制，强干扰场合。这种工艺的存储器用户可以用电的方式瞬间擦除、改写。而且STC系列单片机支持串口程序烧写。显而易见，这种单片机对开发设备的要求很低，开发时间也大大缩短。写入单片机内的程序还可以进行加密。
6、具有硬件看门狗、高速SPI通信端口、全双工异步串行口，兼容普通8051的串口。同时还具有先进的指令集结构，兼容普通8051指令集。stc单片机的缺点：功耗较高，5V供电，其次，stc单片机内集成资源少。
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