基于PLC的直流脉宽调速系统，其光电编码器与直流电机同轴连接，电机每转1周，光电编码器就产生一定数量的脉冲信号，此脉冲信号通过S7-200PLC的高速计数功能，测量出电机的转速。
控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。
直流电机的调速方案一般有下列3种方式：改变电枢电压；改变激磁绕组电压；改变电枢回路电阻。
改变电压的方法很多，最常见的一定是PWM脉宽调制，调节电机的输入占空比就可以控制电机的平均电压，控制转速。电机调速一般分为三个级，控制级，驱动级和反馈级。
这是pwm（脉冲宽度调制）方式工作的电机速度控制器。p521是普通的光电耦合器。左边3个运放电路组成一个三角波发生器，第4个运放是比较器。
脉宽调制（PWM）基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。 原理是当输出频率一定时，输出电压与高电平的占空比成正比，即PWM每个周期中高电平脉宽越宽输出电压越高。 就是让单片机输出高低不断变化的电平，例如，先让单片机输出高电平，延时输出低电平，延时反相再输出高电平，这样循环下去就产生了PWM波。 控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。 PWM是脉宽调制（PULSE***WIDTH***MODULATION）的简称，是开关电源的一种形式。PWM的控制需看你用何种集成电路。开关电源的集成电路有很多种，如TOP221，TL494，UC3842，UC3846，UC3875，SG3525等。 CPS2，CPS1，CPS0：PCA计数脉冲选择。010，定时器0的溢出，可以实现可调频率的PWM输出。ECF：***=1时，使能寄存器CCON***CF位的中断；=0时，禁止该功能。 应该是针对交直交变频的；直流变交流时，单片机可以改变所发出spwm信号的周期改变输出交流电的频率。 既然你选择的STC单片机带PCA，为什么不直接利用PCA模块配置成PWM功能，说一下具体型号，给你段利用PWM产生固定频率方波的代码参考。 1、void***delayms(int16u***k)。。 2、l298n并没有改变电机的转速，它只是起到放大电压的作用（单单的单片机电压过小无法驱动电机，所以需要l298n将电压稳到12v，否则电机不会转，或是转的慢），只要依照相应的端口接上就可以使用了。 3、利用单片机的定时器TIMER_A(TA)中断产生脉冲信号，通过在响应的中断程序中实现步进电机步数和圈数的准确计数，通过PWM实现转速控制。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除